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導(dǎo)讀
在全球工業(yè)轉(zhuǎn)型升級的浪潮中，AGV正逐步應(yīng)用于越來越多的領(lǐng)域。對于常規(guī)應(yīng)用，如普通汽車裝配、物流倉儲、泊車、3C電子、煙草、醫(yī)藥、食品等行業(yè)，AGV的額定負載一般在2T以內(nèi)，而對于幾十噸到幾百噸的重型負載的加工制造、搬運等自動化作業(yè)，普通AGV難以滿足其需求，需要重載AGV來滿足。
重載AGV主要由底盤車（包含驅(qū)動系統(tǒng)、車架）、動力源系統(tǒng)和控制系統(tǒng)等組成。底盤車主要包含驅(qū)動系統(tǒng)和車架。驅(qū)動系統(tǒng)為AGV前進、后退、轉(zhuǎn)動提供動力，是整車運動過程中最主要的動力輸出來源。對于重載AGV，由于載重量往往達到數(shù)十噸，因此其對驅(qū)動系統(tǒng)的設(shè)計和優(yōu)化都提出了更高的要求。 RS系列大功率低壓伺服驅(qū)動器是和利時電機公司最新推出的適合低壓直流供電、小體積、大電流、高性能全數(shù)字伺服驅(qū)動器。硬件上采用伺服電機專用數(shù)字處理器DSP為核心，配以高效功率變換技術(shù)，以及適配多種編碼器反饋技術(shù)。軟件上采用最先進的電機控制策略，可對低壓伺服電機的位置、速度、加速度和輸出轉(zhuǎn)矩進行精確控制。 130LMB系列大功率低壓伺服電機采用全新磁路設(shè)計方案和耐高溫永磁體材料，運行十分平穩(wěn)，過載能力強，振動噪音及發(fā)熱小，是提升設(shè)備性能及降低進口伺服成本的首選方案。 和利時電機公司自主研發(fā)的大功率低壓伺服系統(tǒng)具有穩(wěn)定可靠、高效、超強過載、控制多樣和體積小巧等特點，適用于對位置、速度、轉(zhuǎn)矩控制精度要求較高的場合，例如：重載AGV、服務(wù)機器人、物流穿梭車、重型移動平臺、軌道平板車等。