近年來(lái)制造企業(yè)數(shù)智化轉(zhuǎn)型趨勢(shì)日顯，轉(zhuǎn)型過(guò)程中，智能化的物流系統(tǒng)正在成為幫助制造企業(yè)實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化、信息化、網(wǎng)絡(luò)化、協(xié)同制造目標(biāo)的重要組成部分。
制造企業(yè)智能升級(jí)趨勢(shì)明顯
新趨勢(shì)的不斷涌現(xiàn)帶來(lái)了新的挑戰(zhàn)，也讓制造環(huán)節(jié)成為了企業(yè)成功和實(shí)現(xiàn)差異化的關(guān)鍵：
在不確定的市場(chǎng)環(huán)境中提供既優(yōu)質(zhì)又智能的產(chǎn)品；
滿足客戶個(gè)性化需求，產(chǎn)品迭代加快，生命周期日益縮短；
加快產(chǎn)品上市速度以保持競(jìng)爭(zhēng)力。
為了將挑戰(zhàn)轉(zhuǎn)化為機(jī)遇，智能制造成為了長(zhǎng)期戰(zhàn)略部署核心。
AMR發(fā)揮重要作用
在生產(chǎn)制造物流中，自主移動(dòng)機(jī)器人AMR 可以完成高效、準(zhǔn)確、靈活的物料搬運(yùn)任務(wù)，實(shí)現(xiàn)制料庫(kù)、備料庫(kù)、成品庫(kù)的出入庫(kù)，搬運(yùn)和碼放，以及產(chǎn)線物料的配送上線，在制品流轉(zhuǎn)的自動(dòng)化，提高效率的同時(shí)減小出錯(cuò)率；并通過(guò) AMR 配套系統(tǒng)將生產(chǎn)及物料數(shù)據(jù)可視化，幫助企業(yè)優(yōu)化生產(chǎn)與物流流程，實(shí)現(xiàn)工業(yè)信息化。
斯坦德AMR采用自主研發(fā)的SLAM導(dǎo)航技術(shù)，通過(guò)多傳感器融合技術(shù)可實(shí)現(xiàn)智能避障繞障，Oasis 系列標(biāo)準(zhǔn)移動(dòng)機(jī)器人平臺(tái)可以被廣泛應(yīng)用于制造工廠內(nèi)的物料轉(zhuǎn)運(yùn)，以及工廠與線邊倉(cāng)間的物料轉(zhuǎn)運(yùn)環(huán)節(jié)；支持搬運(yùn)負(fù)載跨度達(dá)到 0 ～ 2000KG，通過(guò)搭載各類擴(kuò)展機(jī)構(gòu)后，可以輕松實(shí)現(xiàn)多樣化的任務(wù)。
AMR典型應(yīng)用場(chǎng)景
輥筒對(duì)接
輥筒AMR機(jī)器人適用于工業(yè)自動(dòng)化場(chǎng)景中的物料搬運(yùn)，可以根據(jù)用戶需求設(shè)定上下料工位，無(wú)需額外人力投入，整個(gè)運(yùn)輸過(guò)程全程自動(dòng)化運(yùn)行，能有效的提升生產(chǎn)柔性。實(shí)現(xiàn)在不同生產(chǎn)線間各個(gè)工位間的物料搬運(yùn)，全自動(dòng)裝卸物料，讓傳送帶無(wú)限延展，打通全生產(chǎn)線物料流?？苫诋a(chǎn)線尺寸定制接駁標(biāo)準(zhǔn)，實(shí)現(xiàn)單個(gè)或多個(gè)工位運(yùn)輸模塊靈活適配。
移動(dòng)協(xié)作作業(yè)
AMR移動(dòng)底盤(pán)頂部搭載協(xié)作機(jī)械臂而成的復(fù)合機(jī)器人， 可以實(shí)現(xiàn)物料從不同工位點(diǎn)抓取并搬運(yùn)到其他工位。AMR移動(dòng)機(jī)器人定位精度可達(dá)到±10mm，通過(guò)視覺(jué)傳感器進(jìn)行二次定位，可幫助提高機(jī)器人末端操作精度 ，平穩(wěn)移動(dòng)，保障機(jī)械臂抓取目標(biāo)不偏不倚，放置物體不抖不傷。
斯坦德在基于標(biāo)準(zhǔn)移動(dòng)機(jī)器人平臺(tái)實(shí)現(xiàn)各個(gè)非標(biāo)項(xiàng)目的過(guò)程中，進(jìn)一步結(jié)合特定場(chǎng)景需求，打造標(biāo)準(zhǔn)產(chǎn)品，例如斯坦德機(jī)器人基于對(duì) 3C 特定行業(yè)需求打造的 Oasis-SMT-A2 和Oasis-ATS-A1 產(chǎn)品可以在無(wú)人干預(yù)的情況下，助力客戶實(shí)現(xiàn) SMT 產(chǎn)線的無(wú)人化。
自動(dòng)上下料
AMR 可精確對(duì)接機(jī)臺(tái)，實(shí)現(xiàn)物料的自動(dòng)取放。MES 系統(tǒng)與 AMR 調(diào)度系統(tǒng)對(duì)接，調(diào)度 AMR 運(yùn)送物料，實(shí)現(xiàn)倉(cāng)庫(kù)與機(jī)臺(tái)之間的全自動(dòng)物流。相比軌道運(yùn)輸方案更加柔性、易于部署，相比人工更加穩(wěn)定可靠，振動(dòng)風(fēng)險(xiǎn)小。
數(shù)字化的先行者
斯坦德AMR 結(jié)合FMS調(diào)度管理系統(tǒng)可以與工廠整體的生產(chǎn)管理系統(tǒng)進(jìn)行信息交互，F(xiàn)MS調(diào)度管理系統(tǒng)通過(guò)對(duì)接上層制造執(zhí)行系統(tǒng)和倉(cāng)儲(chǔ)管理系統(tǒng)逐漸形成運(yùn)營(yíng)執(zhí)行信息交匯的平臺(tái)，不僅能提供對(duì)機(jī)器人的管理和物流解決方案的優(yōu)化，還能實(shí)現(xiàn)物料在途管理等功能。
作為生產(chǎn)物流數(shù)字化的先行者，斯坦德致力于讓數(shù)據(jù)、信息發(fā)揮價(jià)值，通過(guò)自動(dòng)化、數(shù)字化和智能化，推動(dòng)傳統(tǒng)制造業(yè)轉(zhuǎn)型升級(jí)。
