機器人作為智能設備的代表，之所以能夠完美代替人工作業(yè)，傳感器是核心關鍵因素之一。一直以來，因為技術(shù)研發(fā)等難題，外資企業(yè)在AGV傳感器賽道上占據(jù)高地，但隨著近年國內(nèi)移動機器人行業(yè)的爆發(fā)，涌現(xiàn)了大批國產(chǎn)傳感器企業(yè)。其中，廣州阿路比就是佼佼者之一。
阿路比最早成立于2013年，專注于姿態(tài)傳感器、慣性導航、SLAM系統(tǒng)等產(chǎn)品的軟硬件研發(fā)。在日本設有研發(fā)中心，團隊成員來自德國、馬來西亞、歐洲、美國等多個國家，以其國際化視野來探索傳感器技術(shù)的突破點，而面向國內(nèi)市場則主要提供生產(chǎn)銷售服務。當前，阿路比的產(chǎn)品已經(jīng)成熟地應用于移動機器人、醫(yī)療康復、人體運動學、工業(yè)物聯(lián)網(wǎng)等多個領域，其中，移動機器人板塊占公司整體業(yè)務的90%。
NAV系列——從工業(yè)市場到消費市場
據(jù)阿路比總經(jīng)理林焯華介紹，在產(chǎn)品研發(fā)上，阿路比針對不同的行業(yè)有不同的型號，主要是通過市場的層次分類，對行業(yè)需求進行拓展。在此之上，對產(chǎn)品的功能、接口等方面定義，更好地契合客戶群體的需求。目前，阿路比主打產(chǎn)品是NAV系列產(chǎn)品。
LPMS-NAV3系列適用于工業(yè)移動機器人和服務機器人，它是基于MEMS傳感器的高精度、高穩(wěn)定性系列姿態(tài)傳感器，其航向角經(jīng)阿路比的算法特別優(yōu)化，能保證長時間內(nèi)的穩(wěn)定性，因此該系列產(chǎn)品適用于需要精確航向數(shù)據(jù)的機器人或移動平臺應用。此外，該系列產(chǎn)品內(nèi)嵌功能強大的處理器，通過整合處理陀螺儀和加速度計等傳感器數(shù)據(jù)，最終提供下列數(shù)據(jù)輸出：原始數(shù)據(jù)（加速度、角速度等）、姿態(tài)角數(shù)據(jù)（歐拉角和四元數(shù)）、校準后的線性加速度和角速度以及溫度數(shù)據(jù)。通訊方面，LPMS-NAV3 系列產(chǎn)品針對不同的應用提供以下五種通訊方式供選擇：TTL、RS232、RS422、CAN 或 RS485。
根據(jù)市場的層次需求劃分，在NAV3之外，阿路比同時研發(fā)了NAV2S系列。
該系列內(nèi)嵌了高精度的單軸陀螺儀和三軸加速度計，是一款基于MEMS 技術(shù)的低成本小型姿態(tài)傳感器，適用于多個領域。同時該模塊運用了穩(wěn)定的算法，能有效減少數(shù)據(jù)漂移和誤差，輸出精確的航向角和角速率，提供可選的波特率和數(shù)據(jù)輸出頻率，適用于大范圍的嵌入式系統(tǒng)，對主機配置要求低，PCB集成度高，低功耗，主要應用于工業(yè)巡檢、室內(nèi)外服務機器人。
NAV系列的應用范圍覆蓋了從工業(yè)移動機器人到室內(nèi)服務機器人，中間是工業(yè)市場與消費市場的需求劃分，而二者的市場差異主要在哪里？
林焯華認為，工業(yè)級市場與消費級市場的差異主要還是在價格成本方面：消費級市場的普遍概念是對性能要求不高，所以價格相對較低，作為供應商的利潤也更低，一般是以量取勝。工業(yè)級則由于近年的發(fā)展加速趨勢以及疫情時代影響，前期在模型開發(fā)階段，不太在乎成本問題，后期技術(shù)成熟會逐步收緊，要求成本低的同時還要性能好。
林焯華表示，企業(yè)的產(chǎn)品始終是要跟隨市場走的，市場需求在哪里，產(chǎn)品研發(fā)方向就在哪里。
而對于如何衡量傳感器的好壞，林焯華表示，最重要的是客戶的使用評價。“說明書手冊上的數(shù)據(jù)很多時候都是基于公司本身的測試環(huán)境與測試條件去進行得到的數(shù)據(jù)。但對于客戶方面，對方的應用環(huán)境要比標準的測試環(huán)境更復雜，所以企業(yè)提供的數(shù)據(jù)往往只是作為參考作用，產(chǎn)品真正地應用起來會有怎樣的結(jié)果，需要客戶實際使用，才能最終評定質(zhì)量的好壞。”
目前，阿路比憑借成熟扎實的研發(fā)技術(shù)與性價比得到廣泛客戶的認可，已經(jīng)成為慣導傳感器領域的佼佼者企業(yè)之一。
市場與標準化的探索
在市場推進方面，當前阿路比的業(yè)務以傳感器的銷售為主。同時，在傳感器基礎上，阿路比也可為客戶提供一體化導航控制系統(tǒng)，包括機器人的控制器、外圍傳感器、底層算法集成等定制性服務。
林焯華介紹，阿路比導航控制系統(tǒng)更傾向于舊機械的改造，瞄準的是傳統(tǒng)叉車的市場。“傳統(tǒng)叉車對部分企業(yè)而言是昂貴的成本，不會直接拋棄廢掉，所以將傳統(tǒng)機械進行改造，把完全由人工控制的機械先變成半自動化，再進一步攻克實現(xiàn)自動化，這是我們所看好的市場方向。”
國內(nèi)移動機器人行業(yè)爆發(fā)以來，帶動了不少相關產(chǎn)業(yè)鏈的“野蠻”生長。為了規(guī)范行業(yè)發(fā)展以及保障產(chǎn)品質(zhì)量，移動機器人產(chǎn)業(yè)聯(lián)盟已經(jīng)組織發(fā)布了關于移動機器人本體及核心零部件的五項團體標準，但AGV傳感器作為細分賽道，當前其行業(yè)規(guī)模尚未明顯成形，標準化進程尚在探索，各家傳感器企業(yè)的品質(zhì)良莠不齊，沒有一個明確的規(guī)范，如何去衡量一個傳感器的好壞，就成為客戶企業(yè)最關注的問題。
對此，林焯華認為：早在十多年前開始，國內(nèi)在導航傳感器行業(yè)中大部分依托于進口和代理分銷，不算是很成熟。近年國內(nèi)機械行業(yè)的蓬勃發(fā)展吸引了大批的人才回流，傳感器行業(yè)面臨的技術(shù)難題得以攻克，逐步實現(xiàn)產(chǎn)品線國產(chǎn)化，但還沒有形成統(tǒng)一明確的行業(yè)標準。目前傳感器在移動機器人的使用上更多的是底層數(shù)據(jù)信息采集及系統(tǒng)集成，這就涉及到接口標準化的問題。“再加上目前移動機器人本體也沒有進入標準化階段，傳感器作為移動機器人的核心零部件，現(xiàn)在市場上的一般產(chǎn)品本身也是基于數(shù)字性能的描述，如何去定義更多場景或者研發(fā)更通用的產(chǎn)品，還需要行業(yè)一起去探索。”
結(jié)語：一個行業(yè)的發(fā)展離不開企業(yè)的共同努力。移動機器人產(chǎn)業(yè)聯(lián)盟始終堅持與各家企業(yè)一同維護行業(yè)發(fā)展，探索標準化進程。其中，以傳感器為代表的小型細分賽道，其行業(yè)規(guī)模尚未成形，未來如何發(fā)展，更需要行業(yè)的各方齊心協(xié)力去探討推動。
阿路比最早成立于2013年，專注于姿態(tài)傳感器、慣性導航、SLAM系統(tǒng)等產(chǎn)品的軟硬件研發(fā)。在日本設有研發(fā)中心，團隊成員來自德國、馬來西亞、歐洲、美國等多個國家，以其國際化視野來探索傳感器技術(shù)的突破點，而面向國內(nèi)市場則主要提供生產(chǎn)銷售服務。當前，阿路比的產(chǎn)品已經(jīng)成熟地應用于移動機器人、醫(yī)療康復、人體運動學、工業(yè)物聯(lián)網(wǎng)等多個領域，其中，移動機器人板塊占公司整體業(yè)務的90%。
NAV系列——從工業(yè)市場到消費市場
據(jù)阿路比總經(jīng)理林焯華介紹，在產(chǎn)品研發(fā)上，阿路比針對不同的行業(yè)有不同的型號，主要是通過市場的層次分類，對行業(yè)需求進行拓展。在此之上，對產(chǎn)品的功能、接口等方面定義，更好地契合客戶群體的需求。目前，阿路比主打產(chǎn)品是NAV系列產(chǎn)品。
LPMS-NAV3系列適用于工業(yè)移動機器人和服務機器人，它是基于MEMS傳感器的高精度、高穩(wěn)定性系列姿態(tài)傳感器，其航向角經(jīng)阿路比的算法特別優(yōu)化，能保證長時間內(nèi)的穩(wěn)定性，因此該系列產(chǎn)品適用于需要精確航向數(shù)據(jù)的機器人或移動平臺應用。此外，該系列產(chǎn)品內(nèi)嵌功能強大的處理器，通過整合處理陀螺儀和加速度計等傳感器數(shù)據(jù)，最終提供下列數(shù)據(jù)輸出：原始數(shù)據(jù)（加速度、角速度等）、姿態(tài)角數(shù)據(jù)（歐拉角和四元數(shù)）、校準后的線性加速度和角速度以及溫度數(shù)據(jù)。通訊方面，LPMS-NAV3 系列產(chǎn)品針對不同的應用提供以下五種通訊方式供選擇：TTL、RS232、RS422、CAN 或 RS485。
根據(jù)市場的層次需求劃分，在NAV3之外，阿路比同時研發(fā)了NAV2S系列。
該系列內(nèi)嵌了高精度的單軸陀螺儀和三軸加速度計，是一款基于MEMS 技術(shù)的低成本小型姿態(tài)傳感器，適用于多個領域。同時該模塊運用了穩(wěn)定的算法，能有效減少數(shù)據(jù)漂移和誤差，輸出精確的航向角和角速率，提供可選的波特率和數(shù)據(jù)輸出頻率，適用于大范圍的嵌入式系統(tǒng)，對主機配置要求低，PCB集成度高，低功耗，主要應用于工業(yè)巡檢、室內(nèi)外服務機器人。
NAV系列的應用范圍覆蓋了從工業(yè)移動機器人到室內(nèi)服務機器人，中間是工業(yè)市場與消費市場的需求劃分，而二者的市場差異主要在哪里？
林焯華認為，工業(yè)級市場與消費級市場的差異主要還是在價格成本方面：消費級市場的普遍概念是對性能要求不高，所以價格相對較低，作為供應商的利潤也更低，一般是以量取勝。工業(yè)級則由于近年的發(fā)展加速趨勢以及疫情時代影響，前期在模型開發(fā)階段，不太在乎成本問題，后期技術(shù)成熟會逐步收緊，要求成本低的同時還要性能好。
林焯華表示，企業(yè)的產(chǎn)品始終是要跟隨市場走的，市場需求在哪里，產(chǎn)品研發(fā)方向就在哪里。
而對于如何衡量傳感器的好壞，林焯華表示，最重要的是客戶的使用評價。“說明書手冊上的數(shù)據(jù)很多時候都是基于公司本身的測試環(huán)境與測試條件去進行得到的數(shù)據(jù)。但對于客戶方面，對方的應用環(huán)境要比標準的測試環(huán)境更復雜，所以企業(yè)提供的數(shù)據(jù)往往只是作為參考作用，產(chǎn)品真正地應用起來會有怎樣的結(jié)果，需要客戶實際使用，才能最終評定質(zhì)量的好壞。”
目前，阿路比憑借成熟扎實的研發(fā)技術(shù)與性價比得到廣泛客戶的認可，已經(jīng)成為慣導傳感器領域的佼佼者企業(yè)之一。
市場與標準化的探索
在市場推進方面，當前阿路比的業(yè)務以傳感器的銷售為主。同時，在傳感器基礎上，阿路比也可為客戶提供一體化導航控制系統(tǒng)，包括機器人的控制器、外圍傳感器、底層算法集成等定制性服務。
林焯華介紹，阿路比導航控制系統(tǒng)更傾向于舊機械的改造，瞄準的是傳統(tǒng)叉車的市場。“傳統(tǒng)叉車對部分企業(yè)而言是昂貴的成本，不會直接拋棄廢掉，所以將傳統(tǒng)機械進行改造，把完全由人工控制的機械先變成半自動化，再進一步攻克實現(xiàn)自動化，這是我們所看好的市場方向。”
國內(nèi)移動機器人行業(yè)爆發(fā)以來，帶動了不少相關產(chǎn)業(yè)鏈的“野蠻”生長。為了規(guī)范行業(yè)發(fā)展以及保障產(chǎn)品質(zhì)量，移動機器人產(chǎn)業(yè)聯(lián)盟已經(jīng)組織發(fā)布了關于移動機器人本體及核心零部件的五項團體標準，但AGV傳感器作為細分賽道，當前其行業(yè)規(guī)模尚未明顯成形，標準化進程尚在探索，各家傳感器企業(yè)的品質(zhì)良莠不齊，沒有一個明確的規(guī)范，如何去衡量一個傳感器的好壞，就成為客戶企業(yè)最關注的問題。
對此，林焯華認為：早在十多年前開始，國內(nèi)在導航傳感器行業(yè)中大部分依托于進口和代理分銷，不算是很成熟。近年國內(nèi)機械行業(yè)的蓬勃發(fā)展吸引了大批的人才回流，傳感器行業(yè)面臨的技術(shù)難題得以攻克，逐步實現(xiàn)產(chǎn)品線國產(chǎn)化，但還沒有形成統(tǒng)一明確的行業(yè)標準。目前傳感器在移動機器人的使用上更多的是底層數(shù)據(jù)信息采集及系統(tǒng)集成，這就涉及到接口標準化的問題。“再加上目前移動機器人本體也沒有進入標準化階段，傳感器作為移動機器人的核心零部件，現(xiàn)在市場上的一般產(chǎn)品本身也是基于數(shù)字性能的描述，如何去定義更多場景或者研發(fā)更通用的產(chǎn)品，還需要行業(yè)一起去探索。”
結(jié)語：一個行業(yè)的發(fā)展離不開企業(yè)的共同努力。移動機器人產(chǎn)業(yè)聯(lián)盟始終堅持與各家企業(yè)一同維護行業(yè)發(fā)展，探索標準化進程。其中，以傳感器為代表的小型細分賽道，其行業(yè)規(guī)模尚未成形，未來如何發(fā)展，更需要行業(yè)的各方齊心協(xié)力去探討推動。
