多技術(shù)融合導(dǎo)航
輕松應(yīng)對(duì)復(fù)雜場(chǎng)景
想你所想，及你所需
經(jīng)營(yíng)好“用戶價(jià)值”
海博士 科普站
三種常見(jiàn)的導(dǎo)航方式
定位導(dǎo)航技術(shù)是移動(dòng)機(jī)器人的核心技術(shù)之一，在很大程度上影響AMR運(yùn)行精度、穩(wěn)定性和靈活性。AMR導(dǎo)航技術(shù)種類較多，目前市面上常見(jiàn)的有三種：二維碼導(dǎo)航、激光SLAM導(dǎo)航、視覺(jué)SLAM導(dǎo)航。
二維碼導(dǎo)航
對(duì)地面上提前布置好的二維碼信息進(jìn)行識(shí)別，獲取到坐標(biāo)信息用于定位。該導(dǎo)航方式比較傳統(tǒng)，經(jīng)歷了長(zhǎng)時(shí)間的驗(yàn)證，技術(shù)上已經(jīng)成熟并且穩(wěn)定，對(duì)于實(shí)施人員的要求較低。但需要在地面上貼碼，人工建圖工作量大。
圖：二維碼導(dǎo)航
激光SLAM導(dǎo)航
無(wú)需對(duì)地面環(huán)境做改造，通過(guò)激光傳感器掃描環(huán)境，利用空間內(nèi)環(huán)境（輪廓、激光視角）特征進(jìn)行建圖。且不受光線影響，可以保障日夜環(huán)境下正常運(yùn)行。該導(dǎo)航方式在一定程度上受到激光測(cè)量距離以及環(huán)境輪廓粗細(xì)的影響，對(duì)空間環(huán)境（穩(wěn)定性）要求較高。
視覺(jué)SLAM導(dǎo)航
使用相機(jī)作為傳感器進(jìn)行掃描建圖，無(wú)需對(duì)環(huán)境做改造。相機(jī)具有成本低、功耗低、體積小、信息豐富等優(yōu)點(diǎn)，而且計(jì)算機(jī)硬件能力的不斷提升使得視覺(jué)SLAM能夠在嵌入式設(shè)備上實(shí)時(shí)運(yùn)行，應(yīng)用方便靈活。但圖像信息易受到外界影響，穩(wěn)定性不足。
圖：地面天然紋理
?？禉C(jī)器人不斷進(jìn)行技術(shù)創(chuàng)新，推出了特征穩(wěn)定、導(dǎo)航精確、資源需求低的下視視覺(jué)SLAM導(dǎo)航方案，即利用地面天然紋理對(duì)機(jī)器人進(jìn)行定位。目前，下視視覺(jué)SLAM導(dǎo)航已應(yīng)用在?？禉C(jī)器人的諸多項(xiàng)目中。此外，?？禉C(jī)器人正在努力突破前視視覺(jué)SLAM導(dǎo)航的技術(shù)瓶頸，致力于使其視野廣闊、信息豐富的優(yōu)點(diǎn)得到充分應(yīng)用。
從應(yīng)用穩(wěn)定性、導(dǎo)航精確性、落地成本等多方面因素考慮，多導(dǎo)航融合應(yīng)用無(wú)疑是未來(lái)AMR導(dǎo)航的發(fā)展趨勢(shì)。而且隨著導(dǎo)航技術(shù)的更新迭代，多技術(shù)的融合將更深入，多導(dǎo)航融合應(yīng)用的優(yōu)點(diǎn)也會(huì)更加顯著。?？禉C(jī)器人將始終以技術(shù)創(chuàng)新為驅(qū)動(dòng)，推動(dòng)AMR導(dǎo)航技術(shù)朝著更高柔性、更高精度和更強(qiáng)適應(yīng)性的方向發(fā)展。
