“具身智能”，一個熟悉既陌生的詞在2024年的移動機器人行業(yè)火了。
具身智能是什么？為什么是具身智能？
帶著問題我們回溯到上世紀(jì)50年代，1950年，被譽為“計算機科學(xué)之父”和“人工智能先驅(qū)”的艾倫·圖靈（Alan M. Turing）發(fā)表了劃時代論文《計算機器與智能》（Computing Machinery and Intelligence），他在文中探討“機器是否能思考”這一根本問題，揭開了人工智能發(fā)展史的序章。
64年后的今天，科技浪潮洶涌向前，“具身智能”的概念逐漸清晰。這是一個涉及人工智能、認(rèn)知科學(xué)和機器人學(xué)的概念，是指將人工智能融入機器人等物理實體，賦予它們感知、學(xué)習(xí)和與環(huán)境動態(tài)交互的能力。
這一概念正好與工業(yè)制造升級革命打了個照面，于是，具身智能在工業(yè)領(lǐng)域表現(xiàn)出未知而又誘人的價值，激發(fā)一眾機器人企業(yè)探索與人工智能和諧共生的世界。
但此時，對具身智能抱有熱切期待的人們似乎又走入另一個“技術(shù)陷阱”——“AI大腦”真的只能裝進人形機器人里嗎？
為什么不能是復(fù)合機器人？
中國深圳，創(chuàng)立7年的優(yōu)艾智合已經(jīng)成長為復(fù)合機器人頭部企業(yè)，志在“為工業(yè)升級提供值得信賴的移動機器人生產(chǎn)力”的它，也在摸索無限接近具身智能的圖紙。
“具身智能技術(shù)并非只能用在人形機器人。”優(yōu)艾智合市場總監(jiān)關(guān)健談到了他對具身智能的理解，“我們從場景出發(fā)會發(fā)現(xiàn)，集手眼腦于一體移動操作機器人，也是一種典型的類人形方式，同樣可以實現(xiàn)跟具身智能技術(shù)的有效結(jié)合。”
實際上，正如關(guān)健所說，具身智能的概念也沒有規(guī)定它的載體應(yīng)該長什么樣。
既然如此，那為什么不能是復(fù)合機器人呢？
“復(fù)合機器人的機械臂更多的價值在于它擁有更多的靈活度和自由度，可以讓它的末端執(zhí)行裝置能夠深探入一些非常狹小的空間里，這樣的機器人既可以充當(dāng)我們遠(yuǎn)程的‘眼睛’、隨時在線的‘腦子’，還是我們永遠(yuǎn)離不開現(xiàn)場的‘一只手’，我認(rèn)為這離我們當(dāng)下所關(guān)注的‘具身智能’的概念是越來越接近的。”關(guān)健表示。
厘清頭緒，優(yōu)艾智合決心要破解“具身智能等同于人形機器人”的偽命題，亦如當(dāng)年優(yōu)艾智合“初出茅廬”時，為了拿下半導(dǎo)體行業(yè)死磕了一年多那般。
事實證明，優(yōu)艾智合答出了這張試卷，完成了自證。
在海上石油、戈壁荒漠、海上風(fēng)電、露天煤礦等極端復(fù)雜環(huán)境中，優(yōu)艾智合運用具身智能技術(shù)進行廠房、配電間等環(huán)境及設(shè)備的智能巡檢和無人化操作，通過分布式的移動機器人矩陣協(xié)同交互，高效作業(yè)，保障企業(yè)安全運營。
“在高壓配電間的智能巡檢操作機器人ARIS-HSR是具身智能技術(shù)在工業(yè)細(xì)分場景的典型應(yīng)用，目前這一產(chǎn)品已經(jīng)迭代到了第四代版本，機械臂末端配置了三套不同的執(zhí)行裝置，包括視覺采集裝置在內(nèi)，它身上所有的‘器官’都是針對配電間適時進化而來的，可以說它自誕生以來，就為了配電間的環(huán)境設(shè)計。這一產(chǎn)品背后是實現(xiàn)配電間的無人化運維，而這已經(jīng)遠(yuǎn)遠(yuǎn)超過最初僅僅解決人員傷亡的價值。”
“大多數(shù)ToB場景中，具身智能產(chǎn)品整個生命周期所面對的環(huán)境和任務(wù)相對穩(wěn)定，比起讓一種人形機器人形態(tài)在廠內(nèi)通盤操作，讓特定的機器人形態(tài)在不同場景進行針對性的操作顯然更高效和更具適應(yīng)性。” 關(guān)健提出，目前優(yōu)艾智合在能源廠區(qū)內(nèi)布局“分布式”具身智能，各類移動機器人分布在廠區(qū)的特定領(lǐng)域，當(dāng)一方監(jiān)測出異常上報給中樞系統(tǒng)，其他機器人即刻聯(lián)動待命，并由中樞系統(tǒng)統(tǒng)一調(diào)度指揮，更加智能地保障廠區(qū)穩(wěn)定安全運營。
“以一個標(biāo)準(zhǔn)化自主移動底盤為基礎(chǔ)，根據(jù)不同的場景需求快速搭建復(fù)合移動機器人形態(tài)，為客戶實際解決真實問題，是優(yōu)艾智合自2018年以來不斷打磨的技術(shù)能力。”關(guān)健表示。
優(yōu)艾智合認(rèn)為，具身智能首先會對工業(yè)移動機器人的泛化能力產(chǎn)生影響，尤其是機器人感知方面的能力。這也意味著不同場景的機器人控制系統(tǒng)會越來越通用，避免在不同場景中需要為機器人重寫代碼或進行復(fù)雜的邏輯判斷。
以前，大部分工業(yè)移動機器人是針對特定場景進行定制化開發(fā)，系統(tǒng)并不具備更多自主性、泛化能力。基于同一套控制系統(tǒng)，優(yōu)艾智合的機器人應(yīng)用到半導(dǎo)體、新能源和3C等各種不同的行業(yè)場景中， 這套系統(tǒng)的泛化能力、智能化水平在實踐打磨中不斷提高，能夠?qū)崿F(xiàn)對不同應(yīng)用場景的感知、分析、決策，然后采取不同的行動，實現(xiàn)更高的生產(chǎn)效率。
而當(dāng)我們回顧2024年，才發(fā)現(xiàn)優(yōu)艾智合在具身智能領(lǐng)域的實踐遠(yuǎn)不止于此。
今年以來，優(yōu)艾智合與華為、瑞芯微等廠商展開了全面深入合作。5月，優(yōu)艾智合工業(yè)巡檢AI大模型平臺V1.0發(fā)布，標(biāo)志著優(yōu)艾智合在工業(yè)領(lǐng)域的行業(yè)垂直大模型能力構(gòu)建完畢?；谌A為昇騰Ascend的智算平臺，優(yōu)艾智合應(yīng)用MindSpore框架進行算法開發(fā)和模型訓(xùn)練，對于在工業(yè)場景的AI視覺識別準(zhǔn)確率和識別速度都有了大幅度的提升。
在AI系統(tǒng)架構(gòu)方面，優(yōu)艾智合采用后臺的Atlas800 MindIE推理引擎方案之外，同時拓展了以Atlas200I升騰系列AI處理器為基礎(chǔ)的邊緣計算方案，把AI視覺模型和算力做了前向牽引，讓機器人擁有更強的實時分析計算能力，真正實現(xiàn)“具身智能”。通過工業(yè)AI視覺算法的規(guī)?；涞貞?yīng)用，優(yōu)艾智合目前累計為能源、電網(wǎng)、煤炭礦山、石油化工、軌道交通、智慧檔案、IDC數(shù)據(jù)中心等十余個行業(yè)提供了智能巡檢服務(wù)。
“一句話總結(jié)優(yōu)艾智合的2024年，我們最大的變化就是為機器人賦予更聰明的大腦、更完整的感官和更完善的執(zhí)行操作機構(gòu)，讓它成為一套超越原有概念的下一代移動機器人技術(shù)。”
為什么是具身智能？
在艾倫·圖靈的論文中，還提出了人工智能可能的兩條發(fā)展道路，逐漸演變成了非具身和具身智能。
從某種角度上理解，或許不是“智能”離不開“具身”，而是“具身”離不開“智能”。
回望移動機器人在各行各業(yè)中的發(fā)展過程，本質(zhì)上是一個以智能化移動機器人取代固定的、機械的生產(chǎn)和應(yīng)用方式的過程。因此，要想突破應(yīng)用的邊界，還需要進一步強化“機器人”屬性，不斷提高機器人的智能化水平。再單看復(fù)合機器人，隨著智能制造的迅猛發(fā)展，復(fù)合機器人智能化發(fā)展勢不可擋，具有更好視覺能力、具有云端AI大腦支持的智能型復(fù)合機器人將會加速走向應(yīng)用。
如今具身智能浪潮席卷而來，背后推動它的力量之一也正是來自于現(xiàn)實工業(yè)制造場景的需要。
“整個行業(yè)對復(fù)合機器人的要求和期待已經(jīng)從傳統(tǒng)的執(zhí)行單一任務(wù)變成具備多模態(tài)信息采集、多模態(tài)信息融合計算以及在三維空間里精準(zhǔn)移動操作能力。概括來說，就是在具身智能時代下，機器人已經(jīng)從簡單的自動化設(shè)備變成了一個具備自主感知、運算、決策、執(zhí)行的完整能力閉環(huán)的智能體。”關(guān)健談道。
他表示，復(fù)合機器人的定義越來越寬泛，而它的未來應(yīng)用空間則越來越分散，機器人將會在更多的細(xì)分行業(yè)場景出現(xiàn)。但只有當(dāng)機器人具備了像人一樣的聽覺、視覺、嗅覺等多模態(tài)信息感知能力、人的基礎(chǔ)能力，擁有人類甚至超越人類的邏輯判斷能力時，它才可以從一些簡單重復(fù)、高穩(wěn)定性的工種開始逐漸步入我們生活的方方面面。
在優(yōu)艾智合理解中，將復(fù)合機器人拆開，它的移動底盤、機械臂、末端執(zhí)行器、傳感器的背后僅是一個個獨立的產(chǎn)業(yè)，但當(dāng)某種場景拋出需求，有一個團隊能將這些零部件有機整合在一起，讓這個整合形成的單體能為這一場景而誕生和進化時，這就變成了一種社會價值。
優(yōu)艾智合的企業(yè)價值也正是來源于此——將“為工業(yè)升級提供值得信賴的移動機器人生產(chǎn)力”刻進企業(yè)的DNA里，不斷思考、不斷創(chuàng)造、不斷超越。
“機器人產(chǎn)品是否具備絕對貼合場景的特性，實際上關(guān)乎到整體的工業(yè)升級。從工業(yè)升級角度出發(fā)，它需要機器人以什么形態(tài)出現(xiàn)，或者需要它割舍掉哪個部分，都是優(yōu)艾智合所重點關(guān)注的。”
優(yōu)艾智合認(rèn)為，自身的優(yōu)勢正是一直以來深度鏈接細(xì)分場景，不斷迭代適合這些場景的機器人技術(shù)。因而包括具身智能技術(shù)在內(nèi)，一切有關(guān)于工業(yè)升級的技術(shù)，都是優(yōu)艾智合成長路上要攻克的堡壘。
具身智能也是這樣的，不斷向外拓展著生產(chǎn)力邊界。所以，選擇助力工業(yè)升級的優(yōu)艾智合選擇了有生命力的具身智能，去承載復(fù)合機器人無限的可能性。
今天，距離優(yōu)艾智合從西安交通大學(xué)走出來已過去了7年，如今這家企業(yè)已是全球超過500家頭部企業(yè)的忠實合作伙伴,它的機器人早就進入了各個行業(yè)。在半導(dǎo)體的離子注入車間、在新能源企業(yè)的動力電池車間、在亞洲首個工業(yè)級海上風(fēng)電制氫示范項目中，在“流浪地球”影片里，都有優(yōu)艾智合的機器人，為各行業(yè)輸送著來自優(yōu)艾智合的“新質(zhì)生產(chǎn)力”。
“船停留在港灣時最有安全感，但那不是造船的意義。”
未來，優(yōu)艾智合仍將走在助力工業(yè)升級的道路上，披荊斬棘。
后記：通過與優(yōu)艾智合的交流，我們可以看到，作為復(fù)合機器人頭部企業(yè)，優(yōu)艾智合對工業(yè)升級形成了獨特而又深刻的理解，在助力產(chǎn)業(yè)發(fā)展中永遠(yuǎn)保持著一份創(chuàng)新活力和應(yīng)對挑戰(zhàn)的無畏，優(yōu)艾智合在具身智能領(lǐng)域的實踐，也為行業(yè)帶來了更多發(fā)展的可能。而對于來勢洶洶的具身智能技術(shù)，移動機器人企業(yè)應(yīng)抱有開放容納之心，也應(yīng)結(jié)合企業(yè)實際，找到一條適合自身發(fā)展的道路。
為什么不能是復(fù)合機器人？
中國深圳，創(chuàng)立7年的優(yōu)艾智合已經(jīng)成長為復(fù)合機器人頭部企業(yè)，志在“為工業(yè)升級提供值得信賴的移動機器人生產(chǎn)力”的它，也在摸索無限接近具身智能的圖紙。
“具身智能技術(shù)并非只能用在人形機器人。”優(yōu)艾智合市場總監(jiān)關(guān)健談到了他對具身智能的理解，“我們從場景出發(fā)會發(fā)現(xiàn)，集手眼腦于一體移動操作機器人，也是一種典型的類人形方式，同樣可以實現(xiàn)跟具身智能技術(shù)的有效結(jié)合。”
實際上，正如關(guān)健所說，具身智能的概念也沒有規(guī)定它的載體應(yīng)該長什么樣。
既然如此，那為什么不能是復(fù)合機器人呢？
“復(fù)合機器人的機械臂更多的價值在于它擁有更多的靈活度和自由度，可以讓它的末端執(zhí)行裝置能夠深探入一些非常狹小的空間里，這樣的機器人既可以充當(dāng)我們遠(yuǎn)程的‘眼睛’、隨時在線的‘腦子’，還是我們永遠(yuǎn)離不開現(xiàn)場的‘一只手’，我認(rèn)為這離我們當(dāng)下所關(guān)注的‘具身智能’的概念是越來越接近的。”關(guān)健表示。
厘清頭緒，優(yōu)艾智合決心要破解“具身智能等同于人形機器人”的偽命題，亦如當(dāng)年優(yōu)艾智合“初出茅廬”時，為了拿下半導(dǎo)體行業(yè)死磕了一年多那般。
事實證明，優(yōu)艾智合答出了這張試卷，完成了自證。
在海上石油、戈壁荒漠、海上風(fēng)電、露天煤礦等極端復(fù)雜環(huán)境中，優(yōu)艾智合運用具身智能技術(shù)進行廠房、配電間等環(huán)境及設(shè)備的智能巡檢和無人化操作，通過分布式的移動機器人矩陣協(xié)同交互，高效作業(yè)，保障企業(yè)安全運營。
“在高壓配電間的智能巡檢操作機器人ARIS-HSR是具身智能技術(shù)在工業(yè)細(xì)分場景的典型應(yīng)用，目前這一產(chǎn)品已經(jīng)迭代到了第四代版本，機械臂末端配置了三套不同的執(zhí)行裝置，包括視覺采集裝置在內(nèi)，它身上所有的‘器官’都是針對配電間適時進化而來的，可以說它自誕生以來，就為了配電間的環(huán)境設(shè)計。這一產(chǎn)品背后是實現(xiàn)配電間的無人化運維，而這已經(jīng)遠(yuǎn)遠(yuǎn)超過最初僅僅解決人員傷亡的價值。”
“大多數(shù)ToB場景中，具身智能產(chǎn)品整個生命周期所面對的環(huán)境和任務(wù)相對穩(wěn)定，比起讓一種人形機器人形態(tài)在廠內(nèi)通盤操作，讓特定的機器人形態(tài)在不同場景進行針對性的操作顯然更高效和更具適應(yīng)性。” 關(guān)健提出，目前優(yōu)艾智合在能源廠區(qū)內(nèi)布局“分布式”具身智能，各類移動機器人分布在廠區(qū)的特定領(lǐng)域，當(dāng)一方監(jiān)測出異常上報給中樞系統(tǒng)，其他機器人即刻聯(lián)動待命，并由中樞系統(tǒng)統(tǒng)一調(diào)度指揮，更加智能地保障廠區(qū)穩(wěn)定安全運營。
“以一個標(biāo)準(zhǔn)化自主移動底盤為基礎(chǔ)，根據(jù)不同的場景需求快速搭建復(fù)合移動機器人形態(tài)，為客戶實際解決真實問題，是優(yōu)艾智合自2018年以來不斷打磨的技術(shù)能力。”關(guān)健表示。
優(yōu)艾智合認(rèn)為，具身智能首先會對工業(yè)移動機器人的泛化能力產(chǎn)生影響，尤其是機器人感知方面的能力。這也意味著不同場景的機器人控制系統(tǒng)會越來越通用，避免在不同場景中需要為機器人重寫代碼或進行復(fù)雜的邏輯判斷。
以前，大部分工業(yè)移動機器人是針對特定場景進行定制化開發(fā)，系統(tǒng)并不具備更多自主性、泛化能力。基于同一套控制系統(tǒng)，優(yōu)艾智合的機器人應(yīng)用到半導(dǎo)體、新能源和3C等各種不同的行業(yè)場景中， 這套系統(tǒng)的泛化能力、智能化水平在實踐打磨中不斷提高，能夠?qū)崿F(xiàn)對不同應(yīng)用場景的感知、分析、決策，然后采取不同的行動，實現(xiàn)更高的生產(chǎn)效率。
而當(dāng)我們回顧2024年，才發(fā)現(xiàn)優(yōu)艾智合在具身智能領(lǐng)域的實踐遠(yuǎn)不止于此。
今年以來，優(yōu)艾智合與華為、瑞芯微等廠商展開了全面深入合作。5月，優(yōu)艾智合工業(yè)巡檢AI大模型平臺V1.0發(fā)布，標(biāo)志著優(yōu)艾智合在工業(yè)領(lǐng)域的行業(yè)垂直大模型能力構(gòu)建完畢?；谌A為昇騰Ascend的智算平臺，優(yōu)艾智合應(yīng)用MindSpore框架進行算法開發(fā)和模型訓(xùn)練，對于在工業(yè)場景的AI視覺識別準(zhǔn)確率和識別速度都有了大幅度的提升。
在AI系統(tǒng)架構(gòu)方面，優(yōu)艾智合采用后臺的Atlas800 MindIE推理引擎方案之外，同時拓展了以Atlas200I升騰系列AI處理器為基礎(chǔ)的邊緣計算方案，把AI視覺模型和算力做了前向牽引，讓機器人擁有更強的實時分析計算能力，真正實現(xiàn)“具身智能”。通過工業(yè)AI視覺算法的規(guī)?；涞貞?yīng)用，優(yōu)艾智合目前累計為能源、電網(wǎng)、煤炭礦山、石油化工、軌道交通、智慧檔案、IDC數(shù)據(jù)中心等十余個行業(yè)提供了智能巡檢服務(wù)。
“一句話總結(jié)優(yōu)艾智合的2024年，我們最大的變化就是為機器人賦予更聰明的大腦、更完整的感官和更完善的執(zhí)行操作機構(gòu)，讓它成為一套超越原有概念的下一代移動機器人技術(shù)。”
為什么是具身智能？
在艾倫·圖靈的論文中，還提出了人工智能可能的兩條發(fā)展道路，逐漸演變成了非具身和具身智能。
從某種角度上理解，或許不是“智能”離不開“具身”，而是“具身”離不開“智能”。
回望移動機器人在各行各業(yè)中的發(fā)展過程，本質(zhì)上是一個以智能化移動機器人取代固定的、機械的生產(chǎn)和應(yīng)用方式的過程。因此，要想突破應(yīng)用的邊界，還需要進一步強化“機器人”屬性，不斷提高機器人的智能化水平。再單看復(fù)合機器人，隨著智能制造的迅猛發(fā)展，復(fù)合機器人智能化發(fā)展勢不可擋，具有更好視覺能力、具有云端AI大腦支持的智能型復(fù)合機器人將會加速走向應(yīng)用。
如今具身智能浪潮席卷而來，背后推動它的力量之一也正是來自于現(xiàn)實工業(yè)制造場景的需要。
“整個行業(yè)對復(fù)合機器人的要求和期待已經(jīng)從傳統(tǒng)的執(zhí)行單一任務(wù)變成具備多模態(tài)信息采集、多模態(tài)信息融合計算以及在三維空間里精準(zhǔn)移動操作能力。概括來說，就是在具身智能時代下，機器人已經(jīng)從簡單的自動化設(shè)備變成了一個具備自主感知、運算、決策、執(zhí)行的完整能力閉環(huán)的智能體。”關(guān)健談道。
他表示，復(fù)合機器人的定義越來越寬泛，而它的未來應(yīng)用空間則越來越分散，機器人將會在更多的細(xì)分行業(yè)場景出現(xiàn)。但只有當(dāng)機器人具備了像人一樣的聽覺、視覺、嗅覺等多模態(tài)信息感知能力、人的基礎(chǔ)能力，擁有人類甚至超越人類的邏輯判斷能力時，它才可以從一些簡單重復(fù)、高穩(wěn)定性的工種開始逐漸步入我們生活的方方面面。
在優(yōu)艾智合理解中，將復(fù)合機器人拆開，它的移動底盤、機械臂、末端執(zhí)行器、傳感器的背后僅是一個個獨立的產(chǎn)業(yè)，但當(dāng)某種場景拋出需求，有一個團隊能將這些零部件有機整合在一起，讓這個整合形成的單體能為這一場景而誕生和進化時，這就變成了一種社會價值。
“機器人產(chǎn)品是否具備絕對貼合場景的特性，實際上關(guān)乎到整體的工業(yè)升級。從工業(yè)升級角度出發(fā)，它需要機器人以什么形態(tài)出現(xiàn)，或者需要它割舍掉哪個部分，都是優(yōu)艾智合所重點關(guān)注的。”
優(yōu)艾智合認(rèn)為，自身的優(yōu)勢正是一直以來深度鏈接細(xì)分場景，不斷迭代適合這些場景的機器人技術(shù)。因而包括具身智能技術(shù)在內(nèi)，一切有關(guān)于工業(yè)升級的技術(shù)，都是優(yōu)艾智合成長路上要攻克的堡壘。
具身智能也是這樣的，不斷向外拓展著生產(chǎn)力邊界。所以，選擇助力工業(yè)升級的優(yōu)艾智合選擇了有生命力的具身智能，去承載復(fù)合機器人無限的可能性。
今天，距離優(yōu)艾智合從西安交通大學(xué)走出來已過去了7年，如今這家企業(yè)已是全球超過500家頭部企業(yè)的忠實合作伙伴,它的機器人早就進入了各個行業(yè)。在半導(dǎo)體的離子注入車間、在新能源企業(yè)的動力電池車間、在亞洲首個工業(yè)級海上風(fēng)電制氫示范項目中，在“流浪地球”影片里，都有優(yōu)艾智合的機器人，為各行業(yè)輸送著來自優(yōu)艾智合的“新質(zhì)生產(chǎn)力”。
“船停留在港灣時最有安全感，但那不是造船的意義。”
未來，優(yōu)艾智合仍將走在助力工業(yè)升級的道路上，披荊斬棘。
后記：通過與優(yōu)艾智合的交流，我們可以看到，作為復(fù)合機器人頭部企業(yè)，優(yōu)艾智合對工業(yè)升級形成了獨特而又深刻的理解，在助力產(chǎn)業(yè)發(fā)展中永遠(yuǎn)保持著一份創(chuàng)新活力和應(yīng)對挑戰(zhàn)的無畏，優(yōu)艾智合在具身智能領(lǐng)域的實踐，也為行業(yè)帶來了更多發(fā)展的可能。而對于來勢洶洶的具身智能技術(shù)，移動機器人企業(yè)應(yīng)抱有開放容納之心，也應(yīng)結(jié)合企業(yè)實際，找到一條適合自身發(fā)展的道路。
