為了進(jìn)一步了解鐳神智能的布局與規(guī)劃,近日,低速無(wú)人駕駛?cè)襟w特別采訪(fǎng)了鐳神智能創(chuàng)始人&CEO胡小波,與他就相關(guān)問(wèn)題進(jìn)行了深切探討。
車(chē)規(guī)級(jí)激光雷達(dá),認(rèn)證是關(guān)鍵
汽車(chē)智能化競(jìng)賽已正式開(kāi)啟加速度,作為衡量汽車(chē)智慧程度的重要指標(biāo)之一,更高級(jí)別的自動(dòng)駕駛成為眾人追求的夢(mèng)想。自動(dòng)駕駛系統(tǒng)由感知層、決策層和執(zhí)行層構(gòu)成。作為整個(gè)自動(dòng)駕駛系統(tǒng)的基礎(chǔ),感知層主要采用傳感器技術(shù),涉及激光雷達(dá)、毫米波雷達(dá)、攝像頭、超聲波傳感器、高精度定位、高精度地圖和V2X等技術(shù)。
在自動(dòng)駕駛感知系統(tǒng)中,毫米波雷達(dá)和攝像頭能檢測(cè)到99%的路上狀況,但安全需要100%的保障,哪怕有1%的遺漏都能造成嚴(yán)重事故。因此,要想在感知方面全覆蓋、有冗余,激光雷達(dá)是車(chē)輛中最關(guān)鍵的傳感器之一。
4月21日,2021上海國(guó)際車(chē)展,鐳神智能發(fā)布了全新車(chē)規(guī)級(jí)混合固態(tài)激光雷達(dá)CH128X產(chǎn)品,該款產(chǎn)品結(jié)合了主機(jī)廠(chǎng)對(duì)汽車(chē)前裝自動(dòng)駕駛系統(tǒng)的多種要求,在探測(cè)性能、車(chē)規(guī)功能安全、安裝方案等各個(gè)方面皆有不俗的表現(xiàn)。胡小波表示:“CH128X將原來(lái)的CH系列混合固態(tài)激光雷達(dá)穩(wěn)定可靠的感知性能,與主機(jī)廠(chǎng)要求的尺寸、功耗、功能安全、成本等進(jìn)行了全面整合。”

車(chē)規(guī)級(jí)激光雷達(dá),一直以來(lái)都被視為決勝市場(chǎng)的關(guān)鍵。在此道路上,誰(shuí)能生產(chǎn)出車(chē)規(guī)級(jí)激光雷達(dá),就意味著誰(shuí)能率先上量,并形成規(guī)?;б?。作為激光雷達(dá)領(lǐng)域內(nèi)的專(zhuān)家,胡小波和車(chē)規(guī)級(jí)激光雷達(dá)打了不少“交道”,他表示:車(chē)規(guī)級(jí)是一種比工業(yè)級(jí)更為嚴(yán)格的汽車(chē)標(biāo)準(zhǔn),需要零部件產(chǎn)品從設(shè)計(jì)制造,到生產(chǎn)驗(yàn)證,再到規(guī)?;瘧?yīng)用,都必須符合車(chē)規(guī)級(jí)的要求。
采訪(fǎng)中,胡小波告訴記者,判斷是否屬于車(chē)規(guī)級(jí)激光雷達(dá)的一個(gè)關(guān)鍵點(diǎn)是要看這個(gè)產(chǎn)品是否拿到了專(zhuān)門(mén)機(jī)構(gòu)的認(rèn)證證書(shū)。據(jù)他介紹,去年,鐳神智能的CH32線(xiàn)混合固態(tài)激光雷達(dá)在國(guó)家汽車(chē)質(zhì)量監(jiān)督檢驗(yàn)中心就其氣候和化學(xué)特性、機(jī)械特性、電氣特性等方面進(jìn)行了系列檢測(cè),并以多項(xiàng)達(dá)到A級(jí)標(biāo)準(zhǔn)的優(yōu)異成績(jī)通過(guò),成為國(guó)內(nèi)首個(gè)、全球第二個(gè)獲車(chē)規(guī)認(rèn)證的激光雷達(dá)。

據(jù)胡小波介紹,當(dāng)前CH32已成功搭載于已實(shí)現(xiàn)量產(chǎn)下線(xiàn)的東風(fēng)Sharing-Van系列無(wú)人車(chē)和Sharing Smart系列無(wú)人清掃車(chē)上,且首批Sharing-VAN已經(jīng)在杭州、長(zhǎng)沙等地實(shí)現(xiàn)商業(yè)化應(yīng)用,并取得了良好的應(yīng)用反饋。

車(chē)規(guī)認(rèn)證的通過(guò)標(biāo)志著鐳神智能在激光雷達(dá)領(lǐng)域走上了行業(yè)領(lǐng)先的道路。對(duì)于今年鐳神智能推出的CH128X產(chǎn)品,胡小波也格外看好,他表示,CH128X的出現(xiàn)有可能讓激光雷達(dá)技術(shù)更上一層樓。
鐳神智能選擇轉(zhuǎn)鏡混合固態(tài)方案的考量
激光雷達(dá)技術(shù)路線(xiàn)眾多,在測(cè)距原理、激光發(fā)射、激光接收、光束操縱及信息處理等方面均有不同的路線(xiàn)。對(duì)比其它激光雷達(dá)路線(xiàn),鐳神智能最終選擇了轉(zhuǎn)鏡混合固態(tài)方案。到底出于何種考慮,鐳神智能才選擇了轉(zhuǎn)鏡混合固態(tài)方案?采訪(fǎng)中,胡小波給出了答案。
胡小波表示,就性能而言,轉(zhuǎn)鏡式混合固態(tài)激光雷達(dá)的發(fā)射、接收系統(tǒng)都是固定狀態(tài),可以通過(guò)特制的棱鏡轉(zhuǎn)動(dòng)調(diào)節(jié)激光掃描角度,在抵擋車(chē)載環(huán)境的沖擊振動(dòng)方面具有更強(qiáng)的可靠性。其次,轉(zhuǎn)鏡式混合固態(tài)激光雷達(dá)具有成本優(yōu)勢(shì),它不需要通過(guò)機(jī)械結(jié)構(gòu)來(lái)旋轉(zhuǎn)激光發(fā)射器和接收器來(lái)進(jìn)行360度掃描,體積小,可以直接裝進(jìn)車(chē)?yán)铮?jié)省空間。
事實(shí)證明,鐳神智能選擇轉(zhuǎn)鏡混合固態(tài)方案是一個(gè)明智的選擇,因?yàn)槟壳拌D神智能的激光雷達(dá)得到了行業(yè)眾人的認(rèn)可。東風(fēng)悅享在與鐳神智能簽訂戰(zhàn)略合作時(shí)就曾表示:鐳神智能的產(chǎn)品相當(dāng)不錯(cuò)。此外,北極光創(chuàng)投總經(jīng)理李立新也對(duì)鐳神智能的技術(shù)方案十分認(rèn)可,他表示:“我們十分看好技術(shù)驅(qū)動(dòng)型或商業(yè)模式創(chuàng)新型的企業(yè)。相信鐳神智能是目前中國(guó)最優(yōu)秀、也是最有希望取得成功的激光雷達(dá)企業(yè)”。
低速無(wú)人車(chē)和開(kāi)放乘用車(chē)兩者起量時(shí)間或?qū)⒁恢?/strong>
近年來(lái),隨著信息化和人工智能的深入,無(wú)人駕駛技術(shù)取得了顯著發(fā)展,走上了通用化、商業(yè)化落地的快速道路,尤其是一些限定環(huán)境下的低速無(wú)人車(chē)已經(jīng)實(shí)現(xiàn)落地運(yùn)營(yíng)了。
限定環(huán)境下的低速無(wú)人車(chē)和開(kāi)放道路上的乘用車(chē)哪個(gè)更容易起量?這是行業(yè)眾人較為關(guān)注的問(wèn)題。關(guān)于這,行業(yè)內(nèi)普遍認(rèn)為,從“低速到高速是無(wú)人駕駛技術(shù)成熟的必經(jīng)之路”?;诖?,許多人都認(rèn)為限定環(huán)境下的低速無(wú)人車(chē)會(huì)比開(kāi)放道路上的乘用車(chē)率先起量。

然而,胡小波卻不這樣認(rèn)為,他指出,兩者的起量時(shí)間可能會(huì)在同一時(shí)間。首先,從應(yīng)用規(guī)模來(lái)看,開(kāi)放道路上的乘用車(chē)遠(yuǎn)比限定環(huán)境下的低速無(wú)人車(chē)要大,限定環(huán)境下的低速無(wú)人車(chē)目前只是處于試運(yùn)營(yíng)階段;其次,隨著越來(lái)越多汽車(chē)開(kāi)始安裝激光雷達(dá),這將加速開(kāi)放道路上的乘用車(chē)落地時(shí)間,尤其是華為的入局,或?qū)⒓す饫走_(dá)起量時(shí)間提前至明年。
雖然胡小波認(rèn)為限定環(huán)境下的低速無(wú)人車(chē)規(guī)模不及開(kāi)放道路上的乘用車(chē),但依舊看好限定環(huán)境下的低速無(wú)人車(chē),他表示,隨著“人口紅利”的消失,再加上年輕一輩對(duì)環(huán)衛(wèi)、港口、礦山等工作從事意愿不高,發(fā)展無(wú)人化駕駛技術(shù)已是必行之舉。此外,據(jù)胡小波透露,在低速無(wú)人駕駛領(lǐng)域,鐳神智能已與東風(fēng)悅享展開(kāi)合作,并聯(lián)手推出了4款型號(hào)的無(wú)人車(chē)。