文|新戰(zhàn)略
未來AGV機(jī)器人從事工業(yè)無人車輛的技術(shù)開發(fā)及生產(chǎn),自2016年起,結(jié)合計(jì)算機(jī)視覺、運(yùn)動(dòng)控制、人工智能、深度學(xué)習(xí)等技術(shù),公司研發(fā)并生產(chǎn)多系列視覺工業(yè)無人車輛,現(xiàn)致力于融合L4級(jí)無人駕駛感知技術(shù)及視覺伺服運(yùn)動(dòng)控制技術(shù),實(shí)現(xiàn)視覺工業(yè)無人車輛在多個(gè)行業(yè)的規(guī)?;茝V。截至2021年,未來機(jī)器人已開發(fā)并量產(chǎn)八大系列視覺工業(yè)無人車輛及配套軟件系統(tǒng),其產(chǎn)品特點(diǎn)如下:
a)快速部署:利用工業(yè)相機(jī)強(qiáng)大的信息獲取能力進(jìn)行視覺SLAM建圖,與其他方案相比,可減少80%反射板等人工標(biāo)簽的使用,對(duì)場地改造接近零,對(duì)現(xiàn)場環(huán)境變更的容納性更強(qiáng);
b)高精度感知與控制:基于聯(lián)合研發(fā)的新一代復(fù)合傳感器,大幅提升工業(yè)無人車輛感知空間與感知精度,可實(shí)現(xiàn)高度智能化的自主導(dǎo)航取放貨和繞障,單車運(yùn)行效率更高、更穩(wěn)定。對(duì)隨機(jī)品類、隨機(jī)位姿貨物的高精度自適應(yīng)取放(誤差小于±5mm);
c)大規(guī)模車輛調(diào)度:對(duì)車輛進(jìn)行云端調(diào)度,具有高效率、高柔性、安全穩(wěn)定等優(yōu)點(diǎn)。無縫對(duì)接MES、WMS、ERP等系統(tǒng),配合未來機(jī)器人視覺導(dǎo)航模塊,實(shí)現(xiàn)多機(jī)型、跨場景調(diào)度;
d)低成本存量車改造:無需改造原車結(jié)構(gòu)和系統(tǒng),適配不同品牌/驅(qū)動(dòng)方式的工業(yè)車輛,解決工業(yè)車輛通用控制問題。
在系列產(chǎn)品開發(fā)的同時(shí),未來機(jī)器人也在不斷探索各行業(yè)場景應(yīng)用,2019年,其室外無人牽引車上市,突破了長距離室外無人搬運(yùn)場景。2020年,首次突破了外月臺(tái)無人化裝卸車場景,未來機(jī)器人為某特大型石油化工行業(yè)集團(tuán)公司打造的視覺導(dǎo)航無人叉車系統(tǒng)成功落地,該解決方案為行業(yè)內(nèi)首例針對(duì)外月臺(tái)裝車場景的物流無人化解決方案,實(shí)現(xiàn)了工廠物流從線邊轉(zhuǎn)運(yùn)-貨物堆疊-外月臺(tái)裝車的真正全流程無人化升級(jí)。
目前,未來機(jī)器人視覺工業(yè)無人車輛已經(jīng)廣泛應(yīng)用于石化、煙草、工程機(jī)械、汽配、輪胎、電商物流、第三方物流、3C制造、食品制藥、新能源等領(lǐng)域,涵蓋了外月臺(tái)裝車、料籠堆疊、貨物上下架、室外長距離運(yùn)輸?shù)群诵膱鼍?。落地?xiàng)目總計(jì)75個(gè),累計(jì)客戶超過100個(gè),其中包括三十多個(gè)世界五百強(qiáng)企業(yè),累計(jì)出貨量超過500臺(tái)。