近些年，倉儲機器人如破竹之勢迅速搶占市場高地，與此同時，大規(guī)模調(diào)度也迅速興起，在強烈的市場需求之下，一群優(yōu)質(zhì)的國產(chǎn)調(diào)度系統(tǒng)廠家應運而生。其中就包括深圳市格局技術有限公司，成立于2016年，以技術為中心，專注于工業(yè)移動機器人行業(yè)，格局技術目前的主要業(yè)務范圍有GH-System調(diào)度系統(tǒng)軟件、AC-M系列主控制器以及AGV定制服務。

在物料、產(chǎn)線、設備混雜的大規(guī)模倉庫中，多臺AGV規(guī)?；鹤鳂I(yè)成為了行業(yè)發(fā)展的必然方向，在這種情況下，市場對于AGV調(diào)度系統(tǒng)的要求也高了起來。調(diào)度系統(tǒng)涉及但不限于不同車型、不同環(huán)節(jié)、不同作業(yè)要求以及不同作業(yè)類型。如何對其進行高效的管理和高效的調(diào)度來提高生產(chǎn)效益、為企業(yè)提供更高的附加價值成了系統(tǒng)軟件供應商的必修課。

格局自主研發(fā)的GH-System是一款面向AGV管控的WCS系統(tǒng)軟件，重點解決AGV使用過程中面臨的路徑規(guī)劃、交通管制、任務管理、運維管理等挑戰(zhàn)；其采用業(yè)界領先的路徑規(guī)劃和交通管制算法，可輕松應對多地圖、單行雙向車道、死鎖等問題；且支持二維碼、磁條、激光SLAM等不同導航方式，能夠同時調(diào)度百臺級別數(shù)量的AGV協(xié)同工作。GH-System的北向接口支持對接ERP、MES、WMS等高層級系統(tǒng)，南向接口支持不同廠家的AGV和各種現(xiàn)場設備（PLC、呼叫器、電梯、提升機等）。

除此之外，GH-System還支持現(xiàn)場業(yè)務和AGV模擬，能夠預先展示和驗證前期方案設計，提升項目質(zhì)量。在某頭部快遞物流綜合服務提供商的分揀中心，格局GH-System系統(tǒng)以高并發(fā)和易擴展等優(yōu)異特性，不斷滿足客戶分揀業(yè)務定制化需求，助力客戶基于AGV的全自動化分揀項目成功落地，大幅了提升分揀效率，降低了差錯率和人力成本。

調(diào)度系統(tǒng)之外，優(yōu)質(zhì)的控制器也是AGV進行集成化運轉(zhuǎn)的重要因素。

作為一個典型的實時系統(tǒng)，控制器的功能便是在規(guī)定的時間內(nèi)對發(fā)出的指令作出響應。不過對于AGV這一塊來說，對控制器要求更多的不是數(shù)據(jù)處理能力的強度，更關鍵的是對于穩(wěn)定性的要求。AGV控制器作為移動機器人的大腦，除了有實現(xiàn)移動機器人導航和運動控制的功能之外，還需要保障其運行安全同時管理并診斷車輛狀態(tài)。因此，從一定程度上說，控制器的穩(wěn)定性直接影響移動機器人的穩(wěn)定性。對此，格局技術的AC-M3主控制器特意在硬件接口上做出了兼容性設計：過流過壓與高低溫保護都按照最大強度運行的情況進行設計，保障AGV的正常運行效率和安全。

一個優(yōu)質(zhì)的AGV控制器首先要滿足的就是多樣的導航定位功能。因傳感器技術路線的不同，目前每種導航方式都有其應用適配的局限性。格局技術的AC-M3主控制器面向二維碼、激光SLAM、磁條等不同導航方式的AGV提供主控制器方案，可根據(jù)客戶需求定制，支持多導航方式融合，支持市面上主流的AGV核心配件(驅(qū)動器、相機等)，快速助力客戶AGV商用部署。值得一提的是，格局技術不僅可以提供標準的控制器，還可以根據(jù)客戶需求提供定制化產(chǎn)品。

在市場需求的引導下，現(xiàn)在移動機器人的分工越來越細。光是從企業(yè)對移動機器人導航方式不同的要求中就可以引伸出好幾種解決方案，再加上各異的應用環(huán)境。因此，在當前的市場應用種，移動機器人的定制化需求依舊是主流。

除了控制器定制化之外，基于客戶個性化的定制需求，格局公司還可為客戶提供全方位的定制性開發(fā)服務：面向不同工藝流程的AGV機構和軟件功能定制，以RCS為中心的面向不同業(yè)務流程的WCS系統(tǒng)軟件開發(fā)和現(xiàn)場實施服務等。

經(jīng)過多年研發(fā)和技術積累，格局技術目前已經(jīng)取得了眾多核心技術和專利，并擁有豐富的工程實施經(jīng)驗，受到眾多行業(yè)客戶的青睞，當前在四川、北京、安徽等多地都設有服務網(wǎng)點。