假如把移動機器人本體比作軀干，那么統(tǒng)一調(diào)度的上層軟件就是控制行為動作的大腦。目前移動機器人從倉儲物流到制造產(chǎn)線場景已經(jīng)全方面鋪開，實現(xiàn)單體智能到群體智能的應(yīng)用，軟件能力是其中關(guān)鍵因素之一。例如，調(diào)度系統(tǒng)能夠接入各種類型機器人，在一個場景下實現(xiàn)多機協(xié)同作業(yè)；多機器人調(diào)度算法則可以在群體智能中快速找到全局最優(yōu)方案，使多機器人共同工作時的總效率最高等等。
為了更好地深入了解移動機器人的軟件及系統(tǒng)應(yīng)用，新戰(zhàn)略移動機器人全媒體記者近期特別采訪了壹悟科技CEO朱禮君。壹悟科技CEO朱禮君 找準(zhǔn)企業(yè)定位 賦能合作伙伴 朱禮君本人曾就讀于美國馬里蘭大學(xué)，博士畢業(yè)后曾擔(dān)任菜鳥網(wǎng)絡(luò)自動化項目負(fù)責(zé)人，對柔性物流系統(tǒng)領(lǐng)域有著深刻的認(rèn)知及豐富的經(jīng)驗積累。 朱禮君博士表示：現(xiàn)階段，國內(nèi)AGV/AMR企業(yè)已經(jīng)打造了足夠成熟的“拳頭產(chǎn)品”，但在實際物流場景應(yīng)用中，不同環(huán)節(jié)采用的機器人設(shè)備不同，且周圍通常會涉及堆垛機、分揀機、包裝機、輸送線等多種自動化設(shè)備，流程繁雜、鏈路冗長。因此，更多時候需要基于全局角度做統(tǒng)一調(diào)度、多車混場等應(yīng)用，也更加考驗調(diào)度軟件及系統(tǒng)應(yīng)用能力。 在上層調(diào)度系統(tǒng)中，打通單機系統(tǒng)，實現(xiàn)多個品牌的設(shè)備共同應(yīng)用，一方面可以使本體廠商們在項目前期大大縮短調(diào)試時長，進一步壓縮交付周期；同時，客戶也越容易理解和投入使用，后期也更容易憑借高集成度的軟件配合算力，對高速增長的數(shù)據(jù)進行快速優(yōu)化與處理，更好地梳理整個業(yè)務(wù)流程。 基于此，當(dāng)前行業(yè)對一體化物流設(shè)備調(diào)度管理系統(tǒng)的需求正在不斷凸顯。 正是敏銳地探知到這一市場缺口，2019年，朱禮君與同樣出身于物流行業(yè)的合作伙伴共同成立壹悟科技，并將“柔性化物流解決方案提供商”作為企業(yè)定位，以軟件和系統(tǒng)的角度切入行業(yè)，與各家AGV/AMR企業(yè)達(dá)成合作伙伴關(guān)系，通過自主研發(fā)的開放式系統(tǒng)，對接不同廠商及不同類型的機器人，同時與外圍自動化設(shè)備串聯(lián)，對上下料、加工、運輸、存儲等系列流程進行整合應(yīng)用，為終端客戶提供機器人兼容性調(diào)度、智能物流仿真、自動化流程編排等高效率、高柔性的解決方案，幫助客戶創(chuàng)造更大價值。 朱禮君表示，客戶需要的并非是一個能力很強的產(chǎn)品或是只解決某一個或某幾個痛點，而是整個業(yè)務(wù)過程中面臨的問題得到全面解決。但在一個大項目中，往往會出現(xiàn)多種類設(shè)備混亂應(yīng)用的情況，“因此。我們需要一個開放式的調(diào)度系統(tǒng)，來調(diào)度和協(xié)調(diào)各種不同的機器人，將本體企業(yè)與客戶的需求擰在一起，實現(xiàn)整體業(yè)務(wù)的優(yōu)化，這也是壹悟探索的方向。” 
三大軟件系統(tǒng) 整合多種設(shè)備 目前，從柔性物流自動化整體解決方案的角度出發(fā)，壹悟規(guī)劃了清晰而有特色的企業(yè)路線——向下對接各家設(shè)備，向上融合各種場景，以自身為紐帶，串聯(lián)本體企業(yè)與終端客戶。在項目實施當(dāng)中，根據(jù)客戶業(yè)務(wù)的痛點難點進行思考，適配該場景的物流流程、系統(tǒng)及應(yīng)用設(shè)備，再以此與各家AGV/AMR企業(yè)深入合作溝通，共同解決客戶需求。 當(dāng)中，在技術(shù)探索路上，由于各家企業(yè)的接口協(xié)議以及機器人在現(xiàn)場的表達(dá)方式各不相同，壹悟在設(shè)計系統(tǒng)之初就考慮到了兼容性和開放性，讓軟件系統(tǒng)適配硬件，打破種類和品牌的邊界。平臺化的機器人調(diào)度系統(tǒng)通過接口標(biāo)準(zhǔn)層，對接調(diào)度不同設(shè)備，在系統(tǒng)層面形成更統(tǒng)一、更高效的物流自動化解決方案。 朱禮君認(rèn)為，“在實際運行階段，所有設(shè)備在統(tǒng)一平臺調(diào)度，可以更好地消除設(shè)備系統(tǒng)間原有的物理隔離和數(shù)據(jù)孤島，既節(jié)省了空間，提升了效率，又能使得上下游環(huán)節(jié)的銜接更加流暢。” 基于對物流場景的深刻理解，當(dāng)前壹悟科技結(jié)合自身的技術(shù)所長開發(fā)了三大核心產(chǎn)品，即：智能物流調(diào)度系統(tǒng)（WCS）、智能機器人調(diào)度系統(tǒng)（RCS）、智能物流仿真系統(tǒng)（Simulator）。壹悟科技基于這些模塊化的產(chǎn)品，針對不同的場景與業(yè)務(wù)特點進行靈活組合，從而快速地適配需求，為客戶打造最適合的新一代柔性物流自動化解決方案。 智能物流調(diào)度系統(tǒng)（WCS）：快速配置工廠/倉儲業(yè)務(wù)流程，減少實施難度；實現(xiàn)任務(wù)排班和任務(wù)指派優(yōu)化，業(yè)務(wù)變化下通過軟件調(diào)整快速適配；通過數(shù)據(jù)輔助決策，減少管理難度，大幅提升效率。主要以星羅自動化工廠解決方案和CO-PICK智能揀選解決方案為主。 機器人調(diào)度系統(tǒng)（RCS）：支持多種不同品牌、不同類型機器人之間高效交叉協(xié)同完成任務(wù)，實現(xiàn)任務(wù)最優(yōu)分配以及高效的人機協(xié)同操作；強大的工業(yè)級調(diào)度算法內(nèi)核，可平穩(wěn)支持至少1000臺AGV/AMR的同場調(diào)度，集群規(guī)?？稍诰€彈性伸縮；基于全局優(yōu)化的人工智能算法，可及時規(guī)避擁堵, 快速解決擁堵，實現(xiàn)實時調(diào)度；魯棒性強，基于對現(xiàn)場的各類故障的歸納和分析, 可形成健全的運維體系，做到單點故障與全局的隔離。 
智能倉儲仿真系統(tǒng)（Simulator）：智能倉儲場景涉及的操作環(huán)節(jié)復(fù)雜、流程較長、系統(tǒng)參數(shù)多，該仿真系統(tǒng)可基于靈活的業(yè)務(wù)建模技術(shù)及數(shù)據(jù)支撐的決策體系，對不同業(yè)務(wù)場景進行1:1還原仿真，在設(shè)計規(guī)劃階段及早發(fā)現(xiàn)問題與瓶頸，同時快速嘗試不同的地圖、流程、機器人應(yīng)用模式等，以此找到更好的解決方案。 另一方面，除了與本體廠商合作，壹悟科技同樣向集成商提供軟件方案，將其定制化需求逐一整合，開發(fā)相應(yīng)功能，繼而開放給客戶做后期的運維及優(yōu)化。 朱禮君表示，“綜合來看，壹悟科技既是集成商、軟件服務(wù)商，又不是傳統(tǒng)的集成商或軟件服務(wù)商，不僅能夠提供完善的集成能力，為客戶提供綜合的解決方案，同時又具備多設(shè)備、多系統(tǒng)的統(tǒng)一調(diào)度及管理能力；既可以直接服務(wù)于智能制造與智慧倉儲領(lǐng)域的客戶，也可以與集成商、設(shè)備商形成戰(zhàn)略合作共同服務(wù)客戶。”
推動行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)制定 拓展市場應(yīng)用 如今，在競爭激烈的市場之中，壹悟科技找準(zhǔn)定位，走出了極具特色的企業(yè)路線，核心技術(shù)產(chǎn)品及解決方案已經(jīng)覆蓋美妝、鞋服、3C、醫(yī)藥等行業(yè)的智能倉儲以及智能工廠等場景，特別是在電商、MRO工業(yè)品、電器等行業(yè)迎來突破，幫助客戶應(yīng)對業(yè)務(wù)流程復(fù)雜、業(yè)務(wù)需求變化快、管理難度大、投資風(fēng)險大等難題，為客戶創(chuàng)造價值。 朱禮君提到，在企業(yè)下一步發(fā)展中，壹悟科技將按照既定規(guī)劃拓展市場。同時，作為行業(yè)一員，壹悟科技也將為推動行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)化、規(guī)范化發(fā)展貢獻力量。 目前，國內(nèi)移動機器人實現(xiàn)了倉儲物流到制造產(chǎn)線的全場景鋪開，一個應(yīng)用場景存在多個類型品牌機器人共同作業(yè)。然而，每個廠商都有各自特定的調(diào)度軟件，因此容易造成系統(tǒng)交互不兼容、調(diào)試工具不統(tǒng)一、空間利用不高效等難題。 
從廠商角度來看，各家軟件架構(gòu)、控制方法不盡相同，物流機器人通用性及工具性將會難以發(fā)揮。從客戶角度來看，多種軟件系統(tǒng)共同應(yīng)用，后期運維難度將會隨之加大。 而假如各家企業(yè)設(shè)備軟件接口達(dá)成標(biāo)準(zhǔn)化協(xié)議，以該協(xié)議為通信交互媒介，車體就能近乎無縫地接入到一套調(diào)度系統(tǒng)中，在混場調(diào)度里給AGV/AMR更多的應(yīng)用可能性，高集成系統(tǒng)也能促使客戶更好應(yīng)用。 因此，AGV單機與上位控制系統(tǒng)接口規(guī)范與統(tǒng)一，推動多機協(xié)作、多品牌發(fā)展已成為行業(yè)發(fā)展大勢。一方面能夠降低項目風(fēng)險，節(jié)約應(yīng)用成本，有效促進行業(yè)健康穩(wěn)定發(fā)展，同時也是未來中國移動機器人在全球眾多移動機器人品牌中競爭中脫穎而出的關(guān)鍵所在，是中國的移動機器人掌握全球移動機器人話語權(quán)的重點突破口。 為了更好推動AGV與調(diào)度系統(tǒng)之間的通信標(biāo)準(zhǔn)，壹悟科技積極參加中國移動機器人（AGV/AMR）產(chǎn)業(yè)聯(lián)盟牽頭組織的《工業(yè)應(yīng)用移動機器人與其調(diào)度系統(tǒng)數(shù)據(jù)接口規(guī)范》標(biāo)準(zhǔn)制定。作為該標(biāo)準(zhǔn)的起草單位之一及軟件系統(tǒng)提供商，朱禮君表示，CMR產(chǎn)業(yè)聯(lián)盟推動的AGV/AMR通訊接口標(biāo)準(zhǔn)恰恰順應(yīng)了市場標(biāo)準(zhǔn)化、規(guī)范化的發(fā)展趨勢，壹悟科技同樣期望能在其中以多年沉淀的技術(shù)經(jīng)驗為行業(yè)貢獻一份力量。
為了更好地深入了解移動機器人的軟件及系統(tǒng)應(yīng)用，新戰(zhàn)略移動機器人全媒體記者近期特別采訪了壹悟科技CEO朱禮君。
