?？禉C(jī)器人3D激光輪廓傳感器基于激光三角測(cè)量原理，通過(guò)硬件內(nèi)置的高精度3D算法，實(shí)時(shí)輸出高幀率、微米級(jí)精度的點(diǎn)云數(shù)據(jù)、深度圖和亮度圖數(shù)據(jù)，廣泛適用于3C、鋰電、汽配、光伏等行業(yè)中3D測(cè)量及檢測(cè)場(chǎng)景。
海康機(jī)器人3D激光輪廓傳感器目前已發(fā)布DP2000和DP3000兩大系列。其中DP2000推出五款型號(hào)，單輪廓點(diǎn)數(shù)為2048點(diǎn)，最高采集頻率達(dá)到10KHz，X軸測(cè)量范圍25.2-720mm，Z軸重復(fù)精度0.4-24um，線性度±0.01% of MR，且DP2240和DP2470支持紅藍(lán)光兩個(gè)版本選配。
DP3000系列推出六款型號(hào)，輪廓點(diǎn)數(shù)升級(jí)為3200點(diǎn)，最高檢測(cè)頻率提升到19KHz，在超高精度測(cè)量方向，進(jìn)一步擴(kuò)充了DP3020型號(hào)，覆蓋11.5-14mm的X軸寬度，實(shí)現(xiàn)0.15um的Z軸重復(fù)精度，同時(shí)DP3300和DP3580兩個(gè)版本同樣支持紅藍(lán)光兩個(gè)版本選配。
■ 中心點(diǎn)提取
■ 超分辨率亞像素
高魯棒性的中心點(diǎn)提取算法使得傳感器可以精準(zhǔn)提取輪廓線中線點(diǎn)，從而輕松應(yīng)對(duì)各種復(fù)雜場(chǎng)景
通過(guò)超分辨亞像素處理技術(shù)，將提取精度提升至0.05像素，提升了傳感器的Z軸檢測(cè)精度
■ HDR寬動(dòng)態(tài)
■ 抗反光干擾
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寬動(dòng)態(tài)處理算法將不同曝光參數(shù)融合處理，讓傳感器可同時(shí)應(yīng)對(duì)高反光、高吸光材質(zhì)的輪廓提取
抗反光干擾算法有效降低金屬表面反光造成中心點(diǎn)提取錯(cuò)誤的影響
在相機(jī)中內(nèi)置了豐富的后處理算法，包括空間濾波、時(shí)域?yàn)V波、空點(diǎn)填充、雙向插值、邊緣延拓等，方便客戶選用，并且不占用主機(jī)的CPU資源。
■ 深度圖一鍵調(diào)試
■ IO信號(hào)監(jiān)測(cè)
軟件繼承了原有的2D視覺(jué)算法模塊，集成機(jī)器視覺(jué)多種算法組件，實(shí)現(xiàn)2D和3D視覺(jué)檢測(cè)方案的整合。
