近期，人形機器人賽道不少企業(yè)對外宣布了其商業(yè)化探索進(jìn)程，其中，“進(jìn)廠打工”成為一眾企業(yè)的選擇。
Apollo——梅賽德斯·奔馳
3月16日，梅賽德斯·奔馳和人形機器人公司Apptronik共同宣布達(dá)成了一項重要協(xié)議。在協(xié)議中，梅賽德斯·奔馳將引入Apollo機器人到其工廠，以測試人形機器人在汽車環(huán)境中的應(yīng)用。
據(jù)介紹，Apollo身高5.67英尺（173厘米），體重160磅（73公斤）。目前該機器人每個可更換電池組運行約四個小時，能夠舉起重達(dá)55磅（25公斤）的物品。
與電動汽車不同，Apollo沒有插電充電選項，而是配備了電池組，電池用盡時必須更換。對于固定任務(wù)，Apollo無需使用腿，因為其軀干可以安裝在金屬柱上。
Apollo專為在工業(yè)空間中運行而設(shè)計。Apptronik 表示，結(jié)合獨特的力控制架構(gòu)，Apollo可在人周圍保持安全操作（類似于協(xié)作機器人與傳統(tǒng)工業(yè)機器人），同時承擔(dān)體力要求較高的任務(wù)。
當(dāng)Apollo行走時，如果檢測到附近有運動物體或人員進(jìn)入“沖擊區(qū)”，為了安全起見，機器人會停止移動。Apollo還配備了可以遠(yuǎn)程控制其操作的軟件，甚至可以使用類似游戲手柄的設(shè)備來控制它。
Apptronik的創(chuàng)始人兼首席執(zhí)行官Jeff Cardenas表示，梅賽德斯計劃利用機器人和Apollo來完成一些低技能、體力消耗大的任務(wù)。例如，檢查車輛零部件、將零部件送到裝配線供工人組裝，并交付組裝好的零部件等。
目前，還不清楚此次測試中將用到多少臺Apollo機器人。梅賽德斯·奔馳集團管理委員會成員Jörg Burzer表示：“為了打造最令人向往的汽車，我們不斷推動汽車生產(chǎn)的未來。機器人技術(shù)和人工智能的進(jìn)步也為我們帶來了新的機遇。”
Walker S——蔚來汽車
2月22日，優(yōu)必選公布的一段視頻透露，優(yōu)必選工業(yè)版人形機器人Walker S已經(jīng)在新能源汽車工廠“實訓(xùn)”。據(jù)優(yōu)必選介紹，此次Walker S在車廠實訓(xùn)的任務(wù)包括移動產(chǎn)線啟停自適應(yīng)行走、魯棒里程計與行走規(guī)劃、感知自主操作、系統(tǒng)數(shù)據(jù)通信與任務(wù)調(diào)度等。從其發(fā)布的視頻來看，Walker S具體的工作則有左前（后）車門鎖質(zhì)檢、實時圖像采集與傳輸、3D物體（車輛）精定位、自適應(yīng)移動產(chǎn)線快速啟停、安全帶檢測、6D位姿識別、3D導(dǎo)航與避障、多模態(tài)傳感器融合感知、左后車燈蓋板質(zhì)檢、高精度柔順貼車標(biāo)。而從機器人Walker S貼的車標(biāo)來看，此次Walker S“就職”的新企業(yè)正是新能源汽車品牌蔚來。
2024年年初，人形機器人初創(chuàng)公司Figure宣布與汽車巨頭寶馬達(dá)成一項重要協(xié)議，正式將其人形機器人引入寶馬的汽車制造工廠。
這是Figure自2022年成立以來簽署的第一份商業(yè)協(xié)議。雖然該公司沒有透露寶馬將使用該公司的多少臺機器人，但Figure的首席執(zhí)行官Brett Adcock表示，雙方的合作將從少量機器人開始，如果達(dá)到了性能目標(biāo)，就會擴大使用規(guī)模。
具體而言，寶馬計劃在其南卡羅來納州斯帕坦堡工廠部署Figure的人形機器人Figure 01。該工廠是美國最大的汽車出口制造工廠，目前有11,000名員工。Figure的機器人將在接受特定任務(wù)培訓(xùn)后，逐步在未來12-24個月內(nèi)整合到車身車間、鈑金和倉庫等制造流程中。
Brett Adcock表示：“通用人形機器人的潛力完全未被發(fā)掘。” 他進(jìn)一步指出：“我們的機器人將使公司能夠提高生產(chǎn)力、降低成本，并創(chuàng)造一個更安全、更一致的工作環(huán)境。”
近日，在亞馬遜的重要媒體日活動中，Agility Robotics向與會者展示了其人形機器人Digit在艾倫牧場以及亞馬遜倉庫內(nèi)進(jìn)行實際應(yīng)用的測試案例。
隨后，Agility Robotics在視頻網(wǎng)站發(fā)布了Digit在亞馬遜倉庫中工作的視頻，分別以實時和6倍速度展示了其篩選和搬運物料箱的作業(yè)場景。
視頻中顯示，Digit展現(xiàn)出了卓越的工作能力，能夠連續(xù)工作長達(dá)7.5小時，并在任務(wù)執(zhí)行時實現(xiàn)了100%的自主性。據(jù)稱，其工作效率已達(dá)到人類速度的75%，任務(wù)完成成功率高達(dá)97%。
Digit在亞馬遜的“實習(xí)”始于2023年10月。如今，經(jīng)過3個月的歷練后，Digit在“實習(xí)”期表現(xiàn)出色，已經(jīng)可以與人類工作者比肩。
除了亞馬遜之外，Digit還在GXO Logistics等大型物流公司的測試中展現(xiàn)出了巨大的潛力。Digit的設(shè)計符合OSHA的嚴(yán)格安全標(biāo)準(zhǔn)，初步驗證了其可以運行大型AI模型以適應(yīng)新任務(wù)的能力。
波士頓Atlas接受汽車工作培訓(xùn)
據(jù)最新消息，波士頓動力Atlas已經(jīng)成功學(xué)會了搬運中等重量的汽車零件，展示了其在運動控制方面的新進(jìn)展。與之前只能搬運工具箱、杠鈴和木板等物品相比，Atlas這次展示的新技能對其平衡能力提出了更高要求。此次演示中，Atlas采用了更新的第二階段抓取技術(shù)，機械手具備更高的精準(zhǔn)度和控制力。新款機械手每個手有三根手指，每個手指有兩個關(guān)節(jié)，共享一個手掌樞軸，并在手指中部還有一個指關(guān)節(jié)。這些手指的靈活性使得Atlas能夠更加精準(zhǔn)地抓取物品，避免了過度用力導(dǎo)致?lián)p壞。
Apollo——梅賽德斯·奔馳
3月16日，梅賽德斯·奔馳和人形機器人公司Apptronik共同宣布達(dá)成了一項重要協(xié)議。在協(xié)議中，梅賽德斯·奔馳將引入Apollo機器人到其工廠，以測試人形機器人在汽車環(huán)境中的應(yīng)用。
據(jù)介紹，Apollo身高5.67英尺（173厘米），體重160磅（73公斤）。目前該機器人每個可更換電池組運行約四個小時，能夠舉起重達(dá)55磅（25公斤）的物品。
Apptronik的創(chuàng)始人兼首席執(zhí)行官Jeff Cardenas表示，梅賽德斯計劃利用機器人和Apollo來完成一些低技能、體力消耗大的任務(wù)。例如，檢查車輛零部件、將零部件送到裝配線供工人組裝，并交付組裝好的零部件等。
Figure——寶馬工廠
具體而言，寶馬計劃在其南卡羅來納州斯帕坦堡工廠部署Figure的人形機器人Figure 01。該工廠是美國最大的汽車出口制造工廠，目前有11,000名員工。Figure的機器人將在接受特定任務(wù)培訓(xùn)后，逐步在未來12-24個月內(nèi)整合到車身車間、鈑金和倉庫等制造流程中。
Digit——亞馬遜
Digit在亞馬遜的“實習(xí)”始于2023年10月。如今，經(jīng)過3個月的歷練后，Digit在“實習(xí)”期表現(xiàn)出色，已經(jīng)可以與人類工作者比肩。
