放大招：3D視覺引導系統(tǒng)
創(chuàng)興電機從需求匹配、生產效率、異常監(jiān)測、數(shù)字化管理、建設成本等多個維度考慮，最終選擇與?？禉C器人攜手，以工業(yè)4.0為標準打造未來工廠。
在高沖、退火、離心澆鑄、組裝四個車間內，共投入100多套?？禉C器人3D視覺引導系統(tǒng)。系統(tǒng)由激光振鏡立體相機與RP機器人視覺引導平臺組成，搭配機械臂，完成自動化抓取和碼垛工作。
高沖車間
高沖車間共18條產線，每個機臺配備3套3D視覺引導系統(tǒng)，一套用于沖壓成型后的定子、轉子的抓取引導，另兩套分別引導機械臂將定子、轉子碼放至大尺寸料筐內。
其中智能碼垛環(huán)節(jié)，3D視覺引導系統(tǒng)不僅智能規(guī)劃每排工件的放置位置，還兼顧異常檢測，每放置一排即可檢測放置姿態(tài)、異物等，異常斷電后支持視覺續(xù)碼、一鍵復碼。
退火車間
在退火筐內，激光振鏡立體相機通過拍照識別轉子的數(shù)量和狀態(tài)（是否有變形、缺失等異常情況），引導機械臂將其取出。此時另一臺相機實時拍照定位需更換的不銹鋼桶，自動生成碼放位置信息，引導機械臂以滿排形式智能碼垛到不銹鋼桶內。
離心澆鑄車間
在離心澆鑄車間，3D視覺引導系統(tǒng)應用在離心澆鑄后的下料裝筐環(huán)節(jié)。與高沖、退火車間定子、轉子豎直擺放、碼放穩(wěn)定不同，此車間的定子成品要倒放，即圓柱面平行地面碼放至料筐。該系統(tǒng)可智能規(guī)劃碼放位置，引導機械臂將 OK 品、NG 品分別放入指定料筐。
組裝車間
在組裝車間，每條組裝線的線首均配備一套3D視覺引導系統(tǒng)，進行定/轉子上料；線尾則配備3D激光輪廓傳感器、2D視覺相機，檢測成品質量。
除了3D視覺、2D視覺等機器視覺智能設備之外，創(chuàng)興電機還引入了多臺?？禉C器人的潛伏、叉取機器人及RCS機器人控制系統(tǒng)，自動化搬運成品定/轉子組件及組裝配件、漆包線、高溫鋁水等物料。
成效顯：柔性高效生產
精準識別抓取，效率大幅提升
無論面對高反光的定/轉子，還是退火后高溫的定/轉子，激光振鏡立體相機均可穩(wěn)定呈現(xiàn)清晰、細膩的點云成像，精準引導機械臂上下料或碼垛，抓取精準度≤±0.5mm。
目前該系統(tǒng)已覆蓋定/轉子的整個生產及轉運過程，生產效率大幅提高，產能達到日均20000件。
Hold住各類異常情況，穩(wěn)定柔性生產
3D視覺引導系統(tǒng)可實時檢測料筐位置偏差、物料傾倒、料筐內有異物、機械臂碰撞的異常情況，實時輸出報警信號，幫助產線連續(xù)穩(wěn)定生產。
針對多品種、小批次的定/轉子產品，3D視覺引導系統(tǒng)可快速建模適應快速換型換產，并實時監(jiān)控生產過程中的異常情況，實現(xiàn)柔性化生產。
數(shù)字化管理，提升經濟效益
傳統(tǒng)機加工行業(yè)生產計劃性有限，?？禉C器人視覺及移動機器人系統(tǒng)可以有效幫助創(chuàng)興電機進行數(shù)字化、可視化管理，動態(tài)調整生產計劃，減少資源浪費，降低生產管理成本。
作為面向全球的機器視覺與移動機器人產品及方案提供商，?？禉C器人深入洞察客戶需求，除機加工行業(yè)外，還為汽車、光伏、鋰電、3C電子等多行業(yè)客戶提供創(chuàng)新的產品及方案，迄今為止，已服務17000+客戶，覆蓋200多個行業(yè)。
在智能制造的路上，海康機器人期待與千行百業(yè)攜手共進。
