隨著一帶一路以及新基建政策的不斷深入，工程機械行業(yè)高速發(fā)展，挖掘機市場需求不斷攀升。
某集團客戶是工程機械行業(yè)全球頭部制造商之一，業(yè)務覆蓋全球150多個國家和地區(qū)。面對迅猛增長的市場需求，以及因疫情帶來的人員不確定性增加，提升產能及智能化程度，是該客戶的迫切需求。
近日，在該集團下屬某大型挖掘機工廠（以下簡稱大挖工廠），由國自機器人提供的AGV柔性智能裝配生產線解決方案成功投運。國自在該項目簽訂后第60天即開始陸續(xù)發(fā)貨，90天系統(tǒng)正式調試完畢上線達產，用國自速度，助力客戶提速增效！
01
物流，全局調度
生產，柔性制造
大挖工廠通過融入國自的超重載20噸AGV、30噸RGV車型，在柔性物流裝配線領域內實現(xiàn)全局調度，完成了以下多個技術應用的探索與突破：
采用全局物流調度的柔性制造主線。
采用AGV進行柔性智能裝配的挖掘機生產線。
一次性投入25臺負載20噸AGV完成主線輸送的智能產線。
設計思路展望未來，總體架構三步調整
國自在項目設計中充分契合大挖工廠的戰(zhàn)略發(fā)展目標進行整體規(guī)劃，從生產架構、信息采集、數(shù)據(jù)處理、實際應用入手，并考慮未來與企業(yè)MES/ERP互聯(lián)，著眼于全局信息流處理，以期解決企業(yè)的管理瓶頸、信息應用瓶頸以及效率瓶頸等一系列制約產能和效益的問題。
通過將上車線的原老式軌道RGV改造為全柔性AGV環(huán)線，下車線原老式滑觸線RGV升級為電池式免維護舉升RGV，進行了裝配工藝的智能化升級。
把倉儲管理、生產調度納入管理范圍，實現(xiàn)全局調度，精準對應裝配，提升效率。
打通各生產環(huán)節(jié)的信息流，實現(xiàn)了產線的全局柔性智能裝配。
圖片監(jiān)控平臺交互界面
系統(tǒng)構成與關鍵技術
大挖工廠使用國自20噸重載AGV+30噸RGV，串聯(lián)起產線裝配工位，實現(xiàn)上線、下線全程智能化調度。
所有AGV、RGV的運行狀態(tài)，均由總控系統(tǒng)發(fā)任務后，后臺有序分工、自動協(xié)同，整個車間的裝配工位、上下線工位，返回位置實時展示在電子看板上，實現(xiàn)了全程任務可視化管理。
組裝流水線控制系統(tǒng)可以控制上車流水線（AGV、升降機構）、下車流水線（轉運AGV、RGV）、履帶總成和合車板鏈線，使整個流水線按照節(jié)拍自動運行，生產節(jié)拍人工可設置調整。
控制系統(tǒng)可以接受來自于工廠MES的排產指令，并可柔性設置交通優(yōu)先，讓物料配送AGV避讓生產任務AGV。
通過看板，不僅可視化展示整個流水線的設備運行信息和狀況，控制系統(tǒng)還具備流程線設備故障自診斷、維護保養(yǎng)自動提示等功能。
將AGV、RGV的狀態(tài)信息和報警信息全部上傳至客戶集團公司的IoT物聯(lián)網(wǎng)服務器上，實現(xiàn)全集團內的信息互聯(lián)。
02
提高，生產效率
提升，經濟效益
AGV柔性智能裝配生產線成功投運后，大挖工廠可對物料自動計算最短路線運輸、匹配生產節(jié)拍配貨、智能定位存放，大幅降低無效周轉量，提高生產效率；同時，過程信息流均傳輸?shù)缴衔粰C，進行自動糾錯，降低差錯率。
提高生產效率：實現(xiàn)全線智能化調度，提高了生產節(jié)拍，車間生產效率提高30%以上。
減少資金積壓：降低了原材料庫存、周轉材料、成品庫存。
提升產能，帶動經濟效益：系統(tǒng)應用后首月產量從原來不足千臺，一躍達到原產量的兩倍，按目前投運情況推算，經過智能化產線改造、升級后，年化綜合效益累計增幅可達到150%，經濟效益大幅提升。
03
增長，工程機械
國自，不負重托
中國工程機械工業(yè)協(xié)會發(fā)布2020年12月統(tǒng)計數(shù)據(jù)顯示，2020年工程機械行業(yè)共銷售各類挖掘機327605臺，同比增長39%。其中，國內銷量292864臺，同比增長40.1%；出口為34741臺，同比增長30.5%，可以預見以挖掘機為代表的工程機械行業(yè)將迎來一輪新的增長。
國自機器人全局物流調度柔性制造系統(tǒng)，上層架構先進、中層接口豐富、底層應用可靠。不僅適用于裝配產線，在工程機械行業(yè)的多個應用場景均可適用，助力企業(yè)打造無人倉庫、無人車間，加速企業(yè)發(fā)展，滿足日益增長的市場需求。
國自擁有豐富的物流機器人產品線，重載系列機器人可滿足3-150噸各類標準化及定制需求。我們將不斷提供智能、可靠的柔性生產解決方案，在降低庫存、提高生產效率與周轉率、降低人工成本、提升職業(yè)安全等方面提供支持，助力企業(yè)打造面向未來的智慧工廠。
