2021 CeMAT ASIA（亞洲國際物流技術(shù)與運(yùn)輸系統(tǒng)展覽會）于29日落下帷幕。曠視此次發(fā)布的3A智慧物流解決方案（AS/RS+AMR+AI，以下簡稱3A方案）為與會嘉賓及業(yè)界留下深刻印象。作為人工智能行業(yè)的務(wù)實(shí)者與領(lǐng)跑者，曠視希望借助AI與IoT技術(shù)的深度融合，進(jìn)一步變革物流產(chǎn)業(yè)，助力倉儲物流向數(shù)智化、柔性化、低碳化轉(zhuǎn)型升級。
圖：曠視河圖三大特性
曠視河圖于2019年發(fā)布，目前已更新至2.0版，進(jìn)一步豐富了業(yè)務(wù)控制、設(shè)備調(diào)度、架構(gòu)高可用等關(guān)鍵特性，能夠?yàn)楦鞣N品類、復(fù)雜設(shè)備的大型無人倉提供智能調(diào)度、生態(tài)連接的整體智慧物流解決方案。
3A｜AMR：柔性靈活，智能高效
憑借先進(jìn)的智能算法，曠視在AMR自主移動機(jī)器人方面具備智能感知、地圖智能更新、重定位、高精到點(diǎn)、立體避障、高可靠性等特點(diǎn)。
圖：AMR系列產(chǎn)品家族
曠視的SLAM技術(shù)處于行業(yè)第一梯隊(duì)。通過智能過濾動態(tài)物體，曠視SLAM技術(shù)實(shí)現(xiàn)了傳統(tǒng)激光 SLAM 無法達(dá)到的動態(tài)環(huán)境適應(yīng)性。即使是50%的場景遮擋，都可以做到不迷路。曠視研究院SLAM技術(shù)團(tuán)隊(duì)曾獲得世界計(jì)算機(jī)視覺領(lǐng)域頂級會議CVPR 2020 SLAM挑戰(zhàn)賽雙料冠軍，以及IROS 2021 The HILTI SLAM 挑戰(zhàn)賽冠軍。
目前，基于自主知識產(chǎn)權(quán)核心控制器及核心算法，曠視已經(jīng)自主研發(fā)了多款A(yù)MR，包括二維碼導(dǎo)航潛伏式AMR、激光和視覺SLAM 導(dǎo)航AMR、激光SLAM 導(dǎo)航叉車AMR。
MegBot-S800——800kg激光SLAM導(dǎo)航AMR，具備物體識別、繞避功能，系統(tǒng)容錯率高，安全可靠采用純視覺導(dǎo)航，具備深度智能環(huán)境感知和識別能力；立體視覺AI檢測，實(shí)現(xiàn)人和物的智能識別區(qū)分，低矮物和高空懸浮物探測，能夠立體避障，“即便是一只口紅掉到地上，機(jī)器人也可以識別并繞開”。目前這款產(chǎn)品已應(yīng)用于國內(nèi)最大的、擁有數(shù)百臺SLAM機(jī)器人集群的智慧物流項(xiàng)目中。
MegBot-T800——800kg二維碼導(dǎo)航物料搬運(yùn)AMR，曠視自研的二維碼導(dǎo)航機(jī)器人，最高運(yùn)行速度可達(dá)2.1m/s，性能強(qiáng)勁；800kg載重下車身高度僅245mm，目前業(yè)界800公斤以下最薄機(jī)身的AMR，借助人工智能實(shí)現(xiàn)了避障及超載偏載檢測功能，大幅降低了運(yùn)營風(fēng)險(xiǎn)。
3A｜AS/RS：立體存儲，穩(wěn)定可靠
曠視以AI賦能傳統(tǒng)AS/RS解決方案，打造出了包括人工智能堆垛機(jī)，人工智能Miniload在內(nèi)的一系列核心物流裝備產(chǎn)品。
人工智能堆垛機(jī)：曠視自研了全球領(lǐng)先的人工智能堆垛機(jī)，通過裝載的五面掃描探照、3D攝像頭，檢測破損、異物、數(shù)量等異常情況，在提升作業(yè)效率的同時，保障盤點(diǎn)的準(zhǔn)確率。到目前為止，經(jīng)過1萬多箱型的測試，人工智能堆垛機(jī)數(shù)量清點(diǎn)與真實(shí)情況還沒有出現(xiàn)過差異。曠視已經(jīng)在浙江一家黑燈工廠部署了全球第一臺人工智能堆垛機(jī)。
人工智能Miniload：運(yùn)行速率可達(dá)360米/分鐘，速度領(lǐng)先，且具備軌道異物識別、貨物盤點(diǎn)等功能，提升了作業(yè)安全和效率。以此為核心的曠視Miniload箱式存儲解決方案，支持小型倉庫中多樣化的物流場景，可實(shí)現(xiàn)密集存儲、快速揀選與發(fā)貨。
圖：人工智能Miniload在CeMAT現(xiàn)場
3A｜AI：平臺技術(shù)，核心算法
人工智能算法是整個3A方案的核心基石，曠視憑借自主研發(fā)的新一代AI生產(chǎn)力平臺Brain++，助力AI技術(shù)實(shí)現(xiàn)了從算法生產(chǎn)到應(yīng)用的全流程化和規(guī)?；┙o。面向倉儲物流場景的核心需求與顯著痛點(diǎn)，曠視將AI能力注入產(chǎn)品與場景，實(shí)現(xiàn)通用算法與行業(yè)算法的深度耦合與高效協(xié)同，構(gòu)建起包含“感知-決策-執(zhí)行”于一體的AIoT產(chǎn)品體系。
AI+產(chǎn)品：基于人工智能視覺算法的加持，曠視既賦予了AMR機(jī)器人更優(yōu)異的環(huán)境感知和障礙物檢測的能力，也能夠與傳統(tǒng)的工業(yè)機(jī)器人（如：揀選機(jī)器人）深度結(jié)合，提供更高精度和識別率的視覺揀選能力，實(shí)現(xiàn)揀選作業(yè)過程中SKU的無縫切換與有序擺放。同時，正因借助強(qiáng)大的運(yùn)籌優(yōu)化算法的賦能，曠視河圖可實(shí)現(xiàn)更高效的任務(wù)匹配與路徑規(guī)劃。
圖：曠視視覺揀選機(jī)器人在CeMAT現(xiàn)場
AI+場景：面向不同工業(yè)細(xì)分場景，依托Brain++的強(qiáng)大支撐，可實(shí)現(xiàn)算法的高效供給，并實(shí)現(xiàn)快速的軟硬一體產(chǎn)品化落地。如醫(yī)藥流通場景，基于算法和智能攝像頭開發(fā)了單據(jù)信息識別系統(tǒng)、紙箱信息識別系統(tǒng)。在醫(yī)藥倉儲管理的重中之重就是信息管理，藥品的生產(chǎn)日期、保質(zhì)期、生產(chǎn)批號標(biāo)識需準(zhǔn)確無誤地被系統(tǒng)記錄。通過深度學(xué)習(xí)視覺算法，可輕松解決隨機(jī)性強(qiáng)、復(fù)雜的符號檢測、分類和定位等問題，大幅提升藥品管理數(shù)字化的精度與效率，有效緩解日益增加的用工成本問題。
用AI重構(gòu)與升級供應(yīng)鏈，曠視在多個行業(yè)印證價值落
基于領(lǐng)先的技術(shù)和產(chǎn)品力，曠視聚焦行業(yè)需求，實(shí)現(xiàn)了穩(wěn)健的價值落地，助力行業(yè)客戶實(shí)現(xiàn)降本增效。
在醫(yī)藥流通領(lǐng)域，曠視與國控廣州深度合作。2020年，國控廣州開始引進(jìn)曠視研發(fā)的AMR機(jī)器人和AI技術(shù)，借助雙倉聯(lián)通的巧妙設(shè)計(jì)以及領(lǐng)先的3A智慧物流解決方案，對已投產(chǎn)12年的自動化物流中心進(jìn)行不停工不停產(chǎn)，無縫智能化改造。在與曠視攜手完成倉庫產(chǎn)能升級后，國控廣州的儲存密度提升15%，倉庫整體效率提升25%，作業(yè)完成時間提前2小時；在無需新增倉庫作業(yè)面積的情況下，滿足未來數(shù)年不斷增長的業(yè)務(wù)量。倉庫員工從日均負(fù)重3萬斤，到機(jī)械臂自動拆碼垛，實(shí)現(xiàn)無人化作業(yè)，效率提升106%；從日均行走3萬步，到貨箱自動到人，揀選員每天少跑半程馬拉松?？傮w而言，曠視與國控廣州一起探索出了一條不停工、不重建的升級之路，將在未來五年為國控廣州節(jié)約成本上千萬元。
在食品冷鏈領(lǐng)域，助力徐福記全方位打造智造工廠。在應(yīng)用了曠視AMR+AI柔性智能解決方案后，減少廠區(qū)人員與產(chǎn)品的接觸，實(shí)現(xiàn)了“降本+增效+安全”的數(shù)智化改造。
在智能制造領(lǐng)域，與某集團(tuán)合作建立數(shù)字立體倉庫。采用曠視3A智慧物流解決方案后，在減少50%人力投入的同時實(shí)現(xiàn)三倍配送量提升，最大程度提升庫存及物流利用率，構(gòu)建覆蓋“進(jìn)料-生產(chǎn)-倉儲-出貨”的全流程數(shù)智化智能制造體系。
整體來看，曠視3A智慧物流解決方案具備創(chuàng)新、柔性、高效、可擴(kuò)展等優(yōu)勢，助力企業(yè)數(shù)智化升級，以提升整體供應(yīng)鏈的成本效益和靈活性。切實(shí)幫助客戶縮短工期、降低成本、提升產(chǎn)能、創(chuàng)造價值，同時積極履行社會責(zé)任，推動“雙碳”目標(biāo)實(shí)現(xiàn)。
從行業(yè)發(fā)展來看，新興技術(shù)的規(guī)?；瘧?yīng)用離不開對于行業(yè)和需求場景的深度洞察。憑借AI底層技術(shù)優(yōu)勢、軟硬一體化產(chǎn)品、扎實(shí)的落地交付能力，曠視正加速成為最懂物流行業(yè)的人工智能公司。同時，AI+物流的構(gòu)建需要行業(yè)上下游的共同努力，對此，曠視將持續(xù)聚力各方力量共創(chuàng)AI+物流新業(yè)態(tài)，用人工智能造福物流行業(yè)。
在智慧物流領(lǐng)域，曠視是為數(shù)不多的、能夠同時提供AS/RS（立體存儲，含堆垛機(jī)、四向車存儲、輸送線）+AMR（柔性搬運(yùn)和揀選，含P2P、G2P、G2R）+AI（機(jī)器視覺、視覺感知和算法優(yōu)化賦能軟硬件產(chǎn)品）三大模塊整體解決方案的企業(yè)。
軟硬一體，曠視3A智慧物流解決方案
曠視3A智慧物流解決方案通過智慧物流操作系統(tǒng)曠視河圖進(jìn)行整體調(diào)度，將傳統(tǒng)AS/RS自動化物流系統(tǒng)，與新興AMR柔性物流系統(tǒng)接口打通、有機(jī)集成；同時憑借曠視領(lǐng)先的底層AI技術(shù)，將視覺感知和算法賦能倉儲物流，切實(shí)幫助客戶降本增效、簡化管理。
基于AI定義硬件，協(xié)同定義產(chǎn)品的研發(fā)理念，曠視將AI能力和軟件能力固化到硬件產(chǎn)品中，構(gòu)建起由機(jī)器人和自動化裝備構(gòu)成的AI重新定義的AIoT軟硬一體化自研產(chǎn)品體系。
3A方案包括一系列模塊化的產(chǎn)品和子系統(tǒng)方案，能夠根據(jù)客戶痛點(diǎn)和不同場景需求，靈活配置，達(dá)到成本和效率的最優(yōu)化。以下是方案中各個模塊的詳細(xì)介紹：
3A｜曠視河圖：生態(tài)連接，協(xié)同智能，數(shù)字孿生
曠視河圖致力于將機(jī)器人及其他智能物流裝備更好地應(yīng)用到倉儲、物流、制造等供應(yīng)鏈場景中。通過同構(gòu)仿真和AI調(diào)度優(yōu)化的能力，河圖實(shí)現(xiàn)了項(xiàng)目規(guī)劃、仿真、實(shí)施、運(yùn)營等全流程的數(shù)字化和智能化，幫助客戶極大地降低了整體解決方案的落地難度，并獲得效能的最大化。
軟硬一體，曠視3A智慧物流解決方案
曠視3A智慧物流解決方案通過智慧物流操作系統(tǒng)曠視河圖進(jìn)行整體調(diào)度，將傳統(tǒng)AS/RS自動化物流系統(tǒng)，與新興AMR柔性物流系統(tǒng)接口打通、有機(jī)集成；同時憑借曠視領(lǐng)先的底層AI技術(shù)，將視覺感知和算法賦能倉儲物流，切實(shí)幫助客戶降本增效、簡化管理。
基于AI定義硬件，協(xié)同定義產(chǎn)品的研發(fā)理念，曠視將AI能力和軟件能力固化到硬件產(chǎn)品中，構(gòu)建起由機(jī)器人和自動化裝備構(gòu)成的AI重新定義的AIoT軟硬一體化自研產(chǎn)品體系。
3A方案包括一系列模塊化的產(chǎn)品和子系統(tǒng)方案，能夠根據(jù)客戶痛點(diǎn)和不同場景需求，靈活配置，達(dá)到成本和效率的最優(yōu)化。以下是方案中各個模塊的詳細(xì)介紹：
3A｜曠視河圖：生態(tài)連接，協(xié)同智能，數(shù)字孿生
曠視河圖致力于將機(jī)器人及其他智能物流裝備更好地應(yīng)用到倉儲、物流、制造等供應(yīng)鏈場景中。通過同構(gòu)仿真和AI調(diào)度優(yōu)化的能力，河圖實(shí)現(xiàn)了項(xiàng)目規(guī)劃、仿真、實(shí)施、運(yùn)營等全流程的數(shù)字化和智能化，幫助客戶極大地降低了整體解決方案的落地難度，并獲得效能的最大化。
圖：曠視河圖三大特性
曠視河圖于2019年發(fā)布，目前已更新至2.0版，進(jìn)一步豐富了業(yè)務(wù)控制、設(shè)備調(diào)度、架構(gòu)高可用等關(guān)鍵特性，能夠?yàn)楦鞣N品類、復(fù)雜設(shè)備的大型無人倉提供智能調(diào)度、生態(tài)連接的整體智慧物流解決方案。
3A｜AMR：柔性靈活，智能高效
憑借先進(jìn)的智能算法，曠視在AMR自主移動機(jī)器人方面具備智能感知、地圖智能更新、重定位、高精到點(diǎn)、立體避障、高可靠性等特點(diǎn)。
圖：AMR系列產(chǎn)品家族
曠視的SLAM技術(shù)處于行業(yè)第一梯隊(duì)。通過智能過濾動態(tài)物體，曠視SLAM技術(shù)實(shí)現(xiàn)了傳統(tǒng)激光 SLAM 無法達(dá)到的動態(tài)環(huán)境適應(yīng)性。即使是50%的場景遮擋，都可以做到不迷路。曠視研究院SLAM技術(shù)團(tuán)隊(duì)曾獲得世界計(jì)算機(jī)視覺領(lǐng)域頂級會議CVPR 2020 SLAM挑戰(zhàn)賽雙料冠軍，以及IROS 2021 The HILTI SLAM 挑戰(zhàn)賽冠軍。
目前，基于自主知識產(chǎn)權(quán)核心控制器及核心算法，曠視已經(jīng)自主研發(fā)了多款A(yù)MR，包括二維碼導(dǎo)航潛伏式AMR、激光和視覺SLAM 導(dǎo)航AMR、激光SLAM 導(dǎo)航叉車AMR。
圖：曠視AMR在CeMAT現(xiàn)場
MegBot-S800——800kg激光SLAM導(dǎo)航AMR，具備物體識別、繞避功能，系統(tǒng)容錯率高，安全可靠采用純視覺導(dǎo)航，具備深度智能環(huán)境感知和識別能力；立體視覺AI檢測，實(shí)現(xiàn)人和物的智能識別區(qū)分，低矮物和高空懸浮物探測，能夠立體避障，“即便是一只口紅掉到地上，機(jī)器人也可以識別并繞開”。目前這款產(chǎn)品已應(yīng)用于國內(nèi)最大的、擁有數(shù)百臺SLAM機(jī)器人集群的智慧物流項(xiàng)目中。
MegBot-T800——800kg二維碼導(dǎo)航物料搬運(yùn)AMR，曠視自研的二維碼導(dǎo)航機(jī)器人，最高運(yùn)行速度可達(dá)2.1m/s，性能強(qiáng)勁；800kg載重下車身高度僅245mm，目前業(yè)界800公斤以下最薄機(jī)身的AMR，借助人工智能實(shí)現(xiàn)了避障及超載偏載檢測功能，大幅降低了運(yùn)營風(fēng)險(xiǎn)。
3A｜AS/RS：立體存儲，穩(wěn)定可靠
曠視以AI賦能傳統(tǒng)AS/RS解決方案，打造出了包括人工智能堆垛機(jī)，人工智能Miniload在內(nèi)的一系列核心物流裝備產(chǎn)品。
人工智能堆垛機(jī)：曠視自研了全球領(lǐng)先的人工智能堆垛機(jī)，通過裝載的五面掃描探照、3D攝像頭，檢測破損、異物、數(shù)量等異常情況，在提升作業(yè)效率的同時，保障盤點(diǎn)的準(zhǔn)確率。到目前為止，經(jīng)過1萬多箱型的測試，人工智能堆垛機(jī)數(shù)量清點(diǎn)與真實(shí)情況還沒有出現(xiàn)過差異。曠視已經(jīng)在浙江一家黑燈工廠部署了全球第一臺人工智能堆垛機(jī)。
人工智能Miniload：運(yùn)行速率可達(dá)360米/分鐘，速度領(lǐng)先，且具備軌道異物識別、貨物盤點(diǎn)等功能，提升了作業(yè)安全和效率。以此為核心的曠視Miniload箱式存儲解決方案，支持小型倉庫中多樣化的物流場景，可實(shí)現(xiàn)密集存儲、快速揀選與發(fā)貨。
圖：人工智能Miniload在CeMAT現(xiàn)場
3A｜AI：平臺技術(shù)，核心算法
人工智能算法是整個3A方案的核心基石，曠視憑借自主研發(fā)的新一代AI生產(chǎn)力平臺Brain++，助力AI技術(shù)實(shí)現(xiàn)了從算法生產(chǎn)到應(yīng)用的全流程化和規(guī)?；┙o。面向倉儲物流場景的核心需求與顯著痛點(diǎn)，曠視將AI能力注入產(chǎn)品與場景，實(shí)現(xiàn)通用算法與行業(yè)算法的深度耦合與高效協(xié)同，構(gòu)建起包含“感知-決策-執(zhí)行”于一體的AIoT產(chǎn)品體系。
AI+產(chǎn)品：基于人工智能視覺算法的加持，曠視既賦予了AMR機(jī)器人更優(yōu)異的環(huán)境感知和障礙物檢測的能力，也能夠與傳統(tǒng)的工業(yè)機(jī)器人（如：揀選機(jī)器人）深度結(jié)合，提供更高精度和識別率的視覺揀選能力，實(shí)現(xiàn)揀選作業(yè)過程中SKU的無縫切換與有序擺放。同時，正因借助強(qiáng)大的運(yùn)籌優(yōu)化算法的賦能，曠視河圖可實(shí)現(xiàn)更高效的任務(wù)匹配與路徑規(guī)劃。
圖：曠視視覺揀選機(jī)器人在CeMAT現(xiàn)場
AI+場景：面向不同工業(yè)細(xì)分場景，依托Brain++的強(qiáng)大支撐，可實(shí)現(xiàn)算法的高效供給，并實(shí)現(xiàn)快速的軟硬一體產(chǎn)品化落地。如醫(yī)藥流通場景，基于算法和智能攝像頭開發(fā)了單據(jù)信息識別系統(tǒng)、紙箱信息識別系統(tǒng)。在醫(yī)藥倉儲管理的重中之重就是信息管理，藥品的生產(chǎn)日期、保質(zhì)期、生產(chǎn)批號標(biāo)識需準(zhǔn)確無誤地被系統(tǒng)記錄。通過深度學(xué)習(xí)視覺算法，可輕松解決隨機(jī)性強(qiáng)、復(fù)雜的符號檢測、分類和定位等問題，大幅提升藥品管理數(shù)字化的精度與效率，有效緩解日益增加的用工成本問題。
用AI重構(gòu)與升級供應(yīng)鏈，曠視在多個行業(yè)印證價值落
基于領(lǐng)先的技術(shù)和產(chǎn)品力，曠視聚焦行業(yè)需求，實(shí)現(xiàn)了穩(wěn)健的價值落地，助力行業(yè)客戶實(shí)現(xiàn)降本增效。
在醫(yī)藥流通領(lǐng)域，曠視與國控廣州深度合作。2020年，國控廣州開始引進(jìn)曠視研發(fā)的AMR機(jī)器人和AI技術(shù)，借助雙倉聯(lián)通的巧妙設(shè)計(jì)以及領(lǐng)先的3A智慧物流解決方案，對已投產(chǎn)12年的自動化物流中心進(jìn)行不停工不停產(chǎn)，無縫智能化改造。在與曠視攜手完成倉庫產(chǎn)能升級后，國控廣州的儲存密度提升15%，倉庫整體效率提升25%，作業(yè)完成時間提前2小時；在無需新增倉庫作業(yè)面積的情況下，滿足未來數(shù)年不斷增長的業(yè)務(wù)量。倉庫員工從日均負(fù)重3萬斤，到機(jī)械臂自動拆碼垛，實(shí)現(xiàn)無人化作業(yè)，效率提升106%；從日均行走3萬步，到貨箱自動到人，揀選員每天少跑半程馬拉松?？傮w而言，曠視與國控廣州一起探索出了一條不停工、不重建的升級之路，將在未來五年為國控廣州節(jié)約成本上千萬元。
在食品冷鏈領(lǐng)域，助力徐福記全方位打造智造工廠。在應(yīng)用了曠視AMR+AI柔性智能解決方案后，減少廠區(qū)人員與產(chǎn)品的接觸，實(shí)現(xiàn)了“降本+增效+安全”的數(shù)智化改造。
在智能制造領(lǐng)域，與某集團(tuán)合作建立數(shù)字立體倉庫。采用曠視3A智慧物流解決方案后，在減少50%人力投入的同時實(shí)現(xiàn)三倍配送量提升，最大程度提升庫存及物流利用率，構(gòu)建覆蓋“進(jìn)料-生產(chǎn)-倉儲-出貨”的全流程數(shù)智化智能制造體系。
整體來看，曠視3A智慧物流解決方案具備創(chuàng)新、柔性、高效、可擴(kuò)展等優(yōu)勢，助力企業(yè)數(shù)智化升級，以提升整體供應(yīng)鏈的成本效益和靈活性。切實(shí)幫助客戶縮短工期、降低成本、提升產(chǎn)能、創(chuàng)造價值，同時積極履行社會責(zé)任，推動“雙碳”目標(biāo)實(shí)現(xiàn)。
從行業(yè)發(fā)展來看，新興技術(shù)的規(guī)?；瘧?yīng)用離不開對于行業(yè)和需求場景的深度洞察。憑借AI底層技術(shù)優(yōu)勢、軟硬一體化產(chǎn)品、扎實(shí)的落地交付能力，曠視正加速成為最懂物流行業(yè)的人工智能公司。同時，AI+物流的構(gòu)建需要行業(yè)上下游的共同努力，對此，曠視將持續(xù)聚力各方力量共創(chuàng)AI+物流新業(yè)態(tài)，用人工智能造福物流行業(yè)。
