金華市藍(lán)海光電技術(shù)有限公司（以下簡(jiǎn)稱“藍(lán)海光電”）是一家高新技術(shù)企業(yè)，從2006年起，專注脈沖激光測(cè)距應(yīng)用研究，基于其成熟的技術(shù)積累，藍(lán)海光電開始進(jìn)軍AGV領(lǐng)域，并針對(duì)性的推出了系列產(chǎn)品。
專注于TOF技術(shù)，產(chǎn)業(yè)化能力突出在進(jìn)軍AGV行業(yè)之前，藍(lán)海光電的激光雷達(dá)在服務(wù)機(jī)器人市場(chǎng)已經(jīng)有了廣泛的應(yīng)用，市場(chǎng)占有率居行業(yè)前列。
而在AGV領(lǐng)域，相對(duì)于其他企業(yè)而言，藍(lán)海光電進(jìn)入這一市場(chǎng)的時(shí)間并不長(zhǎng)，但藍(lán)海光電董事長(zhǎng)范益群認(rèn)為：“雖然應(yīng)用領(lǐng)域是新的，但技術(shù)是成熟的，從公司成立以來，我們就開始專注于TOF技術(shù)的研發(fā)，經(jīng)過十幾年的發(fā)展，可以說在TOF技術(shù)方面已經(jīng)有了十分深厚的積累。”
TOF是Time of Flight的縮寫，即飛行時(shí)間測(cè)距法。激光雷達(dá)內(nèi)的激光模塊發(fā)出經(jīng)調(diào)制的脈沖激光，遇物體后反射，通過計(jì)算激光發(fā)射到接收之間的時(shí)間差或相位差，來?yè)Q算被測(cè)物的相對(duì)距離，TOF測(cè)距具有精度高，測(cè)距遠(yuǎn)，響應(yīng)快的優(yōu)點(diǎn)。目前在AGV/AMR、服務(wù)機(jī)器人、低速物流車、安防等方面，隨著TOF激光雷達(dá)成本不斷降低和技術(shù)的不斷完善，應(yīng)用潛力巨大。
藍(lán)海光電深耕TOF技術(shù)多年，已經(jīng)擁有成熟的技術(shù)產(chǎn)業(yè)化能力。范益群認(rèn)為，在激光雷達(dá)領(lǐng)域，技術(shù)產(chǎn)業(yè)化能力是激光雷達(dá)規(guī)模化量產(chǎn)的關(guān)鍵，也是保證產(chǎn)品一致性和穩(wěn)定性的前提。
藍(lán)海光電實(shí)現(xiàn)產(chǎn)品的標(biāo)準(zhǔn)化生產(chǎn)主要在三個(gè)方面：一是產(chǎn)品設(shè)計(jì)，二是生產(chǎn)設(shè)備及產(chǎn)線設(shè)計(jì)的標(biāo)準(zhǔn)化；三是對(duì)供應(yīng)鏈的管控。范益群表示，基于這三點(diǎn)，藍(lán)海光電實(shí)現(xiàn)了激光雷達(dá)的規(guī)?；慨a(chǎn)同時(shí)也最大程度保證了產(chǎn)品的一致性和穩(wěn)定性，提升了良品率。
規(guī)模化量產(chǎn)的實(shí)現(xiàn)意味著企業(yè)擁有批量供貨的能力，同時(shí)也可以使產(chǎn)品成本進(jìn)一步降低。因此，目前藍(lán)海光電的系列產(chǎn)品在價(jià)格方面也極具優(yōu)勢(shì)。“在保證質(zhì)量的前提下，行業(yè)客戶對(duì)于價(jià)格還是很敏感的，我們也希望通過產(chǎn)業(yè)化的優(yōu)勢(shì)，未來能夠?qū)⒓す饫走_(dá)成本進(jìn)一步降低。”范益群表示。
進(jìn)軍AGV行業(yè) 推出多系列產(chǎn)品 基于TOF技術(shù)的深厚積累以及技術(shù)產(chǎn)業(yè)化的能力，2020年，藍(lán)海光電開始正式涉足AGV領(lǐng)域。
范益群介紹：“2020年之前我們對(duì)AGV這一塊市場(chǎng)處于觀望的狀態(tài)，因?yàn)楫?dāng)時(shí)覺得相關(guān)的應(yīng)用還并不成熟，市場(chǎng)規(guī)模也不大，2020年疫情的發(fā)展，讓大家看到了機(jī)器人搬運(yùn)揀選的優(yōu)勢(shì)，同時(shí)AGV產(chǎn)業(yè)發(fā)展也更加成熟，所以我們認(rèn)為這是一個(gè)比較好的進(jìn)入市場(chǎng)的時(shí)機(jī)。”
2020年開始，藍(lán)海光電開始針對(duì)AGV市場(chǎng)做相關(guān)布局，針對(duì)不同的應(yīng)用需求，先后推出了系列針對(duì)性的產(chǎn)品。“我們跟一般主打一兩款產(chǎn)品的企業(yè)不同，在型號(hào)方面會(huì)更豐富，因?yàn)槲覀冋J(rèn)為這個(gè)行業(yè)里面不同客戶的需求還是有差異的，所以也希望為客戶提供更多的選擇性。”
目前，面向AGV領(lǐng)域，藍(lán)海主要有LDS、lES以及LSS系列產(chǎn)品。LDS系列具有360°全方位激光掃描檢測(cè)，高精度、高抗干擾、可根據(jù)障礙物或者入侵物出現(xiàn)在掃描區(qū)域的距離，給AGV不同的報(bào)警信號(hào)等優(yōu)點(diǎn)，能夠精準(zhǔn)地導(dǎo)航和避障，保護(hù)現(xiàn)場(chǎng)人員或者AGV小車的安全。相比LDS系列，LSS系列防護(hù)性要更高，卓越的性能可以為AGV防撞預(yù)警提供非常完美的預(yù)警避障解決方案，以及用戶可以根據(jù)實(shí)際使用環(huán)境自由設(shè)置不同的報(bào)警區(qū)域。
而LES系列則是藍(lán)海今年新出的產(chǎn)品，接下來也將正式推向市場(chǎng)。范益群介紹：“LES系列是一款新一代TOF單線脈沖激光雷達(dá)，掃描頻率達(dá)到了25Hz，能夠滿足當(dāng)前運(yùn)行速度不斷提高的AGV的需求。”
目前，藍(lán)海光電面向AGV領(lǐng)域的系列產(chǎn)品以單線2D激光為主，單線雷達(dá)可以幫助機(jī)器人規(guī)避障礙物，其掃描速度快、分辨率強(qiáng)、可靠性高，相比多線激光雷達(dá)，單線激光雷達(dá)在角頻率及靈敏度上反應(yīng)更快捷，所以，在測(cè)試周圍障礙物的距離和精度上都更加精準(zhǔn)。但單線雷達(dá)只能平面式掃描，不能測(cè)量物體高度，并沒有3D建模的功能，一些特殊工業(yè)場(chǎng)景下的AGV有時(shí)候也會(huì)需要對(duì)物體的高度信息進(jìn)行收集，一些廠商會(huì)選擇進(jìn)行視覺傳感器融合的方法，另外也有些廠家可能會(huì)加入一個(gè)多線激光雷達(dá)。
針對(duì)特殊工業(yè)場(chǎng)景的需要，藍(lán)海光電也計(jì)劃推出多線產(chǎn)品，范益群認(rèn)為，產(chǎn)品要以市場(chǎng)需求為導(dǎo)向，這也是藍(lán)海光電一直以來堅(jiān)持的市場(chǎng)原則，“多線激光雷達(dá)擁有更加豐富的數(shù)據(jù)，比較適用于復(fù)雜的工業(yè)環(huán)境，目前我們會(huì)優(yōu)先考慮發(fā)展4線和8線這兩款多線激光雷達(dá)產(chǎn)品，預(yù)計(jì)明年會(huì)有相關(guān)產(chǎn)品跟大家見面。”
除多線產(chǎn)品外，在固態(tài)激光雷達(dá)方面藍(lán)海光電也做了技術(shù)儲(chǔ)備，“固態(tài)產(chǎn)品一定會(huì)是未來行業(yè)的趨勢(shì)，但是目前來說，固態(tài)激光雷達(dá)在性能以及成本方面都沒有達(dá)到一個(gè)成熟的狀態(tài)，我們目前在固態(tài)技術(shù)方面也有一些投入研發(fā)，等到技術(shù)真正成熟的時(shí)候也會(huì)根據(jù)市場(chǎng)需求推出相應(yīng)的產(chǎn)品。”范益群表示。
從激光測(cè)距儀到激光雷達(dá)，從服務(wù)機(jī)器人到工業(yè)AGV，藍(lán)海光電讓我們看到了國(guó)產(chǎn)零部件廠商的不斷突破與成長(zhǎng)，未來，我們期待，藍(lán)海光電能帶來更多有競(jìng)爭(zhēng)力的產(chǎn)品，為實(shí)現(xiàn)AGV核心供應(yīng)鏈助力。
專注于TOF技術(shù)，產(chǎn)業(yè)化能力突出
進(jìn)軍AGV行業(yè) 推出多系列產(chǎn)品
