據(jù)CMR產(chǎn)業(yè)聯(lián)盟數(shù)據(jù)、新戰(zhàn)略移動(dòng)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)研究所統(tǒng)計(jì)，2022年中國叉式移動(dòng)機(jī)器人銷量達(dá)13300臺(tái)，同比增長(zhǎng)66.25%，市場(chǎng)規(guī)模約為34.68億元，同比增長(zhǎng)41.55%，市場(chǎng)增速明顯。
2018-2022年中國叉式移動(dòng)機(jī)器人市場(chǎng)銷售量（臺(tái)數(shù)）及增長(zhǎng)率
從人工叉車邁向無人叉車，叉車的性能技術(shù)與應(yīng)用場(chǎng)景正在不斷拓寬邊界。為了進(jìn)一步提升無人叉車的智能化程度，近年來，3D導(dǎo)航技術(shù)開始在無人叉車領(lǐng)域逐步應(yīng)用，通過3D激光雷達(dá)、攝像頭、超聲波傳感器等技術(shù)來實(shí)現(xiàn)對(duì)車輛對(duì)周圍環(huán)境的高精度三維感知，從而實(shí)現(xiàn)更高效、安全的搬運(yùn)任務(wù)。
突破無人叉車行業(yè)瓶頸，3D技術(shù)受關(guān)注
當(dāng)前，市面上傳統(tǒng)無人叉車、AGV、AMR等移動(dòng)機(jī)器人的導(dǎo)航方式大多采用的是二維碼導(dǎo)航、反光板導(dǎo)航、2D SLAM導(dǎo)航等方案，鐳神智能相關(guān)負(fù)責(zé)人介紹，根據(jù)公司多年來對(duì)客戶在物流倉儲(chǔ)領(lǐng)域的痛點(diǎn)研究，二維碼導(dǎo)航、反光板導(dǎo)航、2D SLAM導(dǎo)航等方案存在以下三個(gè)痛點(diǎn)：室外不能用，場(chǎng)景應(yīng)用局限大。二維碼與反光板導(dǎo)航方式都是通過二維碼與反光板的反射原理進(jìn)行識(shí)別，但識(shí)別效果受光照和天氣的影響比較大，黑夜、陰雨或雪霧等天氣都會(huì)影響識(shí)別效果，而且室外環(huán)境風(fēng)吹日曬，二維碼和反光板等標(biāo)記物容易受到環(huán)境損壞，維護(hù)成本高，二維碼與反光板導(dǎo)航方式只適用于簡(jiǎn)單的室內(nèi)作業(yè)場(chǎng)景。而2D SLAM導(dǎo)航方式只能探測(cè)二維平面環(huán)境信息，難以適應(yīng)復(fù)雜多變的室內(nèi)外環(huán)境，尤其在室外環(huán)境無法使用。部署繁雜，易爛尾。二維碼、反光板等傳統(tǒng)導(dǎo)航方案部署都需要布置標(biāo)記物，對(duì)于復(fù)雜的地形、道路、工廠環(huán)境，通常需要精密規(guī)劃地標(biāo)記物的位置，以確保導(dǎo)航標(biāo)識(shí)的可識(shí)別性，而且室外環(huán)境通常比室內(nèi)更大，這增加了部署的復(fù)雜性，十臺(tái)以上的無人叉車部署周期可能長(zhǎng)達(dá)半年至一年之久。成本投入高。二維碼導(dǎo)航、反光板導(dǎo)航方案在大規(guī)模部署的情況下，除設(shè)備本身的成本外，還有大量的標(biāo)記物材料成本、維護(hù)成本、專業(yè)人員部署成本、用戶教育成本。而安裝激光雷達(dá)的無人叉車目前大多采用國外激光雷達(dá)，價(jià)格驚人。若自行研發(fā)3D SLAM算法，聘請(qǐng)專業(yè)的算法團(tuán)隊(duì)產(chǎn)生的人力成本和時(shí)間成本高達(dá)數(shù)千萬/年，是極為高昂的。總的來說，二維碼導(dǎo)航、反光板導(dǎo)航和2D SLAM導(dǎo)航在環(huán)境適應(yīng)能力、感知能力、建模精度、實(shí)時(shí)性、部署繁雜性、成本投入等方面均存在一些不足，而要真正驅(qū)動(dòng)行業(yè)前進(jìn)、滿足客戶需求、提高客戶滿意度，無疑需要更先進(jìn)的技術(shù)來突破行業(yè)現(xiàn)有瓶頸。相對(duì)于反光板導(dǎo)航及2D SLAM導(dǎo)航方案，3D SLAM技術(shù)在無人叉車中的應(yīng)用可以提供更準(zhǔn)確的環(huán)境感知和自主定位能力，從而實(shí)現(xiàn)更高效、安全和自動(dòng)化的搬運(yùn)任務(wù)，近年來開始逐漸受到業(yè)內(nèi)關(guān)注。
如何打造安全高效3D SLAM無人叉車
作為國產(chǎn)激光雷達(dá)代表廠商，鐳神智能近年來一直在探索3D激光SLAM方案在無人叉車領(lǐng)域的應(yīng)用：·2015年，在鐳神智能創(chuàng)立的同一年，基于公司自主研發(fā)的單線激光雷達(dá)，同步開啟研發(fā)2D SLAM導(dǎo)航算法及反光板導(dǎo)航算法。
·2015年-2017年，成功將2D SLAM導(dǎo)航方案應(yīng)用于服務(wù)機(jī)器人及室內(nèi)AGV項(xiàng)目。
·2017年，鐳神智能自主研發(fā)的多線機(jī)械式激光雷達(dá)上市，上市之后成功應(yīng)用于無人駕駛等客戶項(xiàng)目并成功落地。同年，鐳神智能開始基于多線激光雷達(dá)研發(fā)3D SLAM算法。
·2017年-2019年，鐳神智能激光雷達(dá)3D SLAM定位導(dǎo)航技術(shù)開始在室外場(chǎng)景應(yīng)用，在戶外巡邏巡檢等項(xiàng)目和多個(gè)低速無人駕駛項(xiàng)目上成功應(yīng)用，證明了3D SLAM定位導(dǎo)航技術(shù)適用于室外場(chǎng)景和在室外場(chǎng)景的穩(wěn)定性。
·2019年，在某次客戶項(xiàng)目上，鐳神智能第一次將激光雷達(dá)3D SLAM技術(shù)成功應(yīng)用在無人叉車上，開啟了激光雷達(dá)3D SLAM無人叉車市場(chǎng)應(yīng)用新征程。
·2020年-2023年，在經(jīng)歷2D SLAM導(dǎo)航方案、反光板導(dǎo)航方案技術(shù)路線的部署痛點(diǎn)之后，鐳神智能堅(jiān)定選擇3D SLAM定位導(dǎo)航技術(shù)路線，并將研發(fā)成熟的3D SLAM技術(shù)集成到叉車本體，打造出具有明顯優(yōu)勢(shì)的鐳神智能3D SLAM無人叉車。在3年時(shí)間里，打造了150+企業(yè)客戶案例，行業(yè)覆蓋新能源、汽車電子、物流、皮革、食品、紡織等眾多領(lǐng)域，積累了無人叉車多個(gè)行業(yè)部署經(jīng)驗(yàn)。
·2023年，鐳神智能推出多款適應(yīng)不同場(chǎng)景的3D SLAM無人叉車：輕量搬運(yùn)式無人叉車、窄通道堆垛式無人叉車、室內(nèi)平衡重式無人叉車等。
新產(chǎn)品：3D SLAM輕量搬運(yùn)式無人叉車
LXST15-D
特點(diǎn)：該款車型適用于輕量化搬運(yùn)場(chǎng)景、可進(jìn)行簡(jiǎn)捷式點(diǎn)到點(diǎn)的循環(huán)搬運(yùn)工作，開箱即用。
優(yōu)勢(shì)：3D SLAM輕量搬運(yùn)式無人叉車LXST15-D在車身頂部、中部、底部和叉尖裝有鐳神智能自主研發(fā)的激光雷達(dá)，在無人搬運(yùn)過程中實(shí)現(xiàn)全方位的立體感知，360°的安全防護(hù)。無需任何輔助定位設(shè)備，開箱即用，部署簡(jiǎn)單快捷，適用于各種室內(nèi)外場(chǎng)景，晝夜均可精準(zhǔn)識(shí)別棧板與導(dǎo)航避障，實(shí)現(xiàn)全天候、全場(chǎng)景無故障運(yùn)行；同時(shí)也支持配套WMS、WCS、FMS、智能庫位監(jiān)測(cè)系統(tǒng)，輔助管理無人化作業(yè)；而且，無需在環(huán)境中部署輔助設(shè)施，投入使用周期短；支持7*24h無人化作業(yè)，支持智能多機(jī)調(diào)度，大幅提高工作效率。
鐳神智能相關(guān)負(fù)責(zé)人介紹，鐳神多線激光雷達(dá)3D SLAM定位導(dǎo)航技術(shù)產(chǎn)品解決了反光板、二維碼、2D SLAM等傳統(tǒng)導(dǎo)航方案場(chǎng)外不能使用、場(chǎng)景應(yīng)用局限大，成本投入高以及部署繁雜、易爛尾等三大痛點(diǎn)。具有以下核心優(yōu)勢(shì)：·真3D SLAM自然導(dǎo)航定位：率先采用全球領(lǐng)先的多線激光雷達(dá)3D SLAM定位導(dǎo)航技術(shù)，厘米級(jí)定位精度，構(gòu)建百萬平超大場(chǎng)景三維立體點(diǎn)云地圖，可自主生成最優(yōu)路徑；·全方位立體感知 極致安全防護(hù)：無人叉車周身配置7-8顆激光雷達(dá)，提供豐富穩(wěn)定的全方位立體感知信息，做到極致安全，極致穩(wěn)定，極致可靠；·極強(qiáng)環(huán)境適應(yīng)性：適用于各種室內(nèi)外場(chǎng)景，晝夜均可精準(zhǔn)識(shí)別棧板與導(dǎo)航避障，實(shí)現(xiàn)全天候、全場(chǎng)景無故障運(yùn)行；·快捷部署 效率倍增：無需部署輔助設(shè)施，開箱即用;支持智能多機(jī)調(diào)度，大幅提升工作效率；·超強(qiáng)綜合成本控制能力：鐳神智能通過強(qiáng)大的自研自產(chǎn)能力，打造高性能激光雷達(dá)矩陣，培養(yǎng)專業(yè)的3D SLAM算法團(tuán)隊(duì)，并憑借多年來整合垂直產(chǎn)業(yè)鏈的能力，做到全球領(lǐng)先的成本控制能力，在保障穩(wěn)定性、高可靠性、高可維護(hù)性及高安全性的性能前提下，切實(shí)地為企業(yè)做到降本增效；·配套綜合管理軟件：標(biāo)準(zhǔn)的API接口可兼容多種系統(tǒng)軟件，同時(shí)也支持配套WMS、WCS、FMS、智能庫位監(jiān)測(cè)系統(tǒng)，輔助管理無人化作業(yè)。
提升終端認(rèn)知，推動(dòng)3D無人叉車市場(chǎng)應(yīng)用
經(jīng)過近些年的深耕，鐳神智能3D SLAM無人叉車已經(jīng)打磨得相對(duì)成熟，當(dāng)前，除了在技術(shù)上不斷精進(jìn)外，對(duì)于鐳神而言，將3D SLAM無人叉車更好地推向市場(chǎng)，提升終端用戶對(duì)這類產(chǎn)品的認(rèn)知度也是關(guān)鍵。
鐳神智能董事長(zhǎng)胡小波表示，目前一些企業(yè)對(duì)3D SLAM技術(shù)處于觀望狀態(tài)，有的企業(yè)甚至處于“被教育”階段，市場(chǎng)占有量遠(yuǎn)遠(yuǎn)沒有起來，這也是為什么鐳神智能作為一家激光雷達(dá)廠商要自己開發(fā)無人叉車產(chǎn)品的主要原因，“大家不愿意試錯(cuò)，鐳神可以去做培育市場(chǎng)的先行兵，開創(chuàng)3D SLAM無人叉車在各行業(yè)的應(yīng)用先河，用實(shí)際應(yīng)用案例提升叉車主機(jī)廠、集成商/代理商及終端用戶對(duì)3D SLAM無人叉車應(yīng)用及推廣價(jià)值的認(rèn)知，為以后規(guī)?；茝V應(yīng)用奠定基礎(chǔ)，進(jìn)而推動(dòng)整個(gè)無人叉車行業(yè)發(fā)展，助力智能倉儲(chǔ)及智能制造無人化、智能化升級(jí)。”今年3月，鐳神智能3D SLAM無人叉車招商代理大會(huì)暨新品發(fā)布會(huì)在深圳寶安沙井舉行。此次會(huì)議上，鐳神與十余家代理商達(dá)成合作，在代理商等合作伙伴的推動(dòng)下，今年上半年，鐳神智能系列無人叉車銷量增勢(shì)明顯，較2022年同期實(shí)現(xiàn)了數(shù)倍增長(zhǎng)。7月28日，“鐳神智能激光雷達(dá)3D SLAM無人叉車招商大會(huì)暨產(chǎn)業(yè)交流會(huì)·徐州站”即將開啟，鐳神將借此進(jìn)一步擴(kuò)大華東市場(chǎng)布局。目前，鐳神智能激光雷達(dá)3D SLAM無人叉車在很多行業(yè)已實(shí)現(xiàn)了小規(guī)模應(yīng)用，并得到了眾多行業(yè)知名客戶的認(rèn)可，胡小波表示鐳神智能有信心在未來幾年內(nèi)引爆無人叉車市場(chǎng)需求，引領(lǐng)行業(yè)發(fā)展。
