1、項目基本描述

某集團客戶是工程機械行業(yè)全球頭部制造商之一，業(yè)務覆蓋全球150多個國家和地區(qū)。面對迅猛增長的市場需求，以及因疫情帶來的人員不確定性增加，提升產(chǎn)能及智能化程度，是該客戶的迫切需求。在該集團下屬某大型挖掘機工廠（以下簡稱大挖工廠），應用由國自機器人提供的AGV柔性智能裝配生產(chǎn)線解決方案，僅用90天系統(tǒng)正式調試完畢上線達產(chǎn)，用國自速度，助力客戶提速增效！

2、項目創(chuàng)新性

大挖工廠通過融入國自的超重載20噸AGV、30噸RGV車型，在柔性物流裝配線領域內實現(xiàn)全局調度，完成了以下多個技術應用的探索與突破：

◆ 采用全局物流調度的柔性制造主線。

◆ 采用AGV進行柔性智能裝配的挖掘機生產(chǎn)線。

◆ 國內首個一次性投入25臺負載20噸AGV完成主線輸送的智能產(chǎn)線。

國自在項目設計中充分契合大挖工廠的戰(zhàn)略發(fā)展目標進行整體規(guī)劃，從生產(chǎn)架構、信息采集、數(shù)據(jù)處理、實際應用入手，并考慮未來與企業(yè)MES/ERP互聯(lián)，著眼于全局信息流處理，以期解決企業(yè)的管理瓶頸、信息應用瓶頸以及效率瓶頸等一系列制約產(chǎn)能和效益的問題。

◆ 通過將上車線的原老式軌道RGV改造為全柔性AGV環(huán)線，下車線原老式滑觸線RGV升級為電池式免維護舉升RGV，進行了裝配工藝的智能化升級。

◆ 把倉儲管理、生產(chǎn)調度納入管理范圍，實現(xiàn)全局調度，精準對應裝配，提升效率。

◆ 打通各生產(chǎn)環(huán)節(jié)的信息流，實現(xiàn)了產(chǎn)線的全局柔性智能裝配。

【系統(tǒng)構成與關鍵技術】

大挖工廠使用國自20噸重載AGV+30噸RGV，串聯(lián)起產(chǎn)線裝配工位，實現(xiàn)上線、下線全程智能化調度。

◆ 所有AGV、RGV的運行狀態(tài)，均由總控系統(tǒng)發(fā)任務后，后臺有序分工、自動協(xié)同，整個車間的裝配工位、上下線工位，返回位置實時展示在電子看板上，實現(xiàn)了全程任務可視化管理。

◆ 組裝流水線控制系統(tǒng)可以控制上車流水線（AGV、升降機構）、下車流水線（轉運AGV、RGV）、履帶總成和合車板鏈線，使整個流水線按照節(jié)拍自動運行，生產(chǎn)節(jié)拍人工可設置調整。

◆ 控制系統(tǒng)可以接受來自于工廠MES的排產(chǎn)指令，并可柔性設置交通優(yōu)先，讓物料配送AGV避讓生產(chǎn)任務AGV。

◆ 通過看板，不僅可視化展示整個流水線的設備運行信息和狀況，控制系統(tǒng)還具備流程線設備故障自診斷、維護保養(yǎng)自動提示等功能。

◆ 將AGV、RGV的狀態(tài)信息和報警信息全部上傳至客戶集團公司的IoT物聯(lián)網(wǎng)服務器上，實現(xiàn)全集團內的信息互聯(lián)。

AGV柔性智能裝配生產(chǎn)線成功投運后，大挖工廠可對物料自動計算最短路線運輸、匹配生產(chǎn)節(jié)拍配貨、智能定位存放，大幅降低無效周轉量，提高生產(chǎn)效率；同時，過程信息流均傳輸?shù)缴衔粰C，進行自動糾錯，降低差錯率。

◆ 提高生產(chǎn)效率：實現(xiàn)全線智能化調度，提高了生產(chǎn)節(jié)拍，車間生產(chǎn)效率提高30%以上。

◆ 減少資金積壓：降低了原材料庫存、周轉材料、成品庫存。

提升產(chǎn)能，帶動經(jīng)濟效益：系統(tǒng)應用后首月產(chǎn)量從原來不足千臺，一躍達到原產(chǎn)量的兩倍，按目前投運情況推算，經(jīng)過智能化產(chǎn)線改造、升級后，年化綜合效益累計增幅可達到150%，經(jīng)濟效益大幅提升。

3、行業(yè)影響力

中國工程機械工業(yè)協(xié)會發(fā)布2020年12月統(tǒng)計數(shù)據(jù)顯示，2020年工程機械行業(yè)共銷售各類挖掘機327605臺，同比增長39%。其中，國內銷量292864臺，同比增長40.1%；出口為34741臺，同比增長30.5%，可以預見以挖掘機為代表的工程機械行業(yè)將迎來一輪新的增長。

國自機器人全局物流調度柔性制造系統(tǒng)，上層架構先進、中層接口豐富、底層應用可靠。不僅適用于裝配產(chǎn)線，在工程機械行業(yè)的多個應用場景均可適用，助力企業(yè)打造無人倉庫、無人車間，加速企業(yè)發(fā)展，滿足日益增長的市場需求。